- 专利标题： 用于车辆和拖车组件的倒车系统和用于控制其的方法
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申请号： CN201780017584.5申请日： 2017-01-13
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公开(公告)号： CN108778784B公开(公告)日： 2021-10-15
- 发明人: B.赫佐格
- 申请人： 大陆汽车系统公司
- 申请人地址： 美国密执安州
- 专利权人： 大陆汽车系统公司
- 当前专利权人： 大陆汽车系统公司
- 当前专利权人地址： 美国密执安州
- 代理机构： 中国专利代理(香港)有限公司
- 代理商 董均华; 邓雪萌
- 优先权： 62/278723 20160114 US
- 国际申请： PCT/US2017/013351 2017.01.13
- 国际公布： WO2017/123880 EN 2017.07.20
- 进入国家日期： 2018-09-14
- 主分类号： B60D1/06
- IPC分类号： B60D1/06 ; B60D1/24 ; B62D13/06
摘要：
用于拖车和车辆的倒车系统以及相关方法，包括利用摄像头记录用于车辆和拖车组件的挂钩的图像。基于摄像头输入，学习与车辆和拖车的几何有关的多个距离以及多个参考点。而后确定与所述多个参考点有关的多个参考距离。而后可使用所述多个参考距离和几何距离确定当前的挂钩角度。
公开/授权文献
- CN108778784A 具有无目标挂钩角度探测和拖车几何学习的车辆-拖车倒车系统 公开/授权日：2018-11-09