公开(公告)号：CN108778784B

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN201780017584.5

申请日：2017-01-13

申请人： 大陆汽车系统公司

发明人： B.赫佐格

IPC分类号： B60D1/06 ,  B60D1/24 ,  B62D13/06

摘要： 用于拖车和车辆的倒车系统以及相关方法，包括利用摄像头记录用于车辆和拖车组件的挂钩的图像。基于摄像头输入，学习与车辆和拖车的几何有关的多个距离以及多个参考点。而后确定与所述多个参考点有关的多个参考距离。而后可使用所述多个参考距离和几何距离确定当前的挂钩角度。

公开(公告)号：CN108778784A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201780017584.5

申请日：2017-01-13

申请人： 大陆汽车系统公司

发明人： B.赫佐格

IPC分类号： B60D1/06 ,  B60D1/24 ,  B62D13/06

CPC分类号： B62D13/06 ,  B60D1/06 ,  B60D1/245 ,  B60R11/04 ,  B60W30/18036 ,  B60W2300/14 ,  B60W2420/42 ,  B60W2520/22 ,  G06F15/18

摘要： 用于拖车和车辆的倒车系统以及相关方法，包括利用摄像头记录用于车辆和拖车组件的挂钩的图像。基于摄像头输入，学习与车辆和拖车的几何有关的多个距离以及多个参考点。而后确定与所述多个参考点有关的多个参考距离。而后可使用所述多个参考距离和几何距离确定当前的挂钩角度。