- 专利标题： 一种基于六轴机械臂的自动测试路径规划方法及其系统
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申请号： CN201810526403.8申请日： 2018-05-28
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公开(公告)号： CN108789405B公开(公告)日： 2021-04-27
- 发明人: 王海峰 , 梁俊雄 , 陈健斌 , 郭嘉威 , 关倩宜
- 申请人： 广东科学技术职业学院
- 申请人地址： 广东省珠海市金湾区珠海大道南侧
- 专利权人： 广东科学技术职业学院
- 当前专利权人： 广东泰坦智能动力有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省珠海市金湾区珠海大道南侧
- 代理机构： 广州嘉权专利商标事务所有限公司
- 代理商 俞梁清
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16 ; B65G47/90
摘要：
本发明公开了一种基于六轴机械臂的自动测试路径规划方法及其系统，对六轴机械臂所处的测试机等待位进行检测，若检测到搬运信号为高则将该等待位的测试产品搬运到下一测试机中进行测试；若检测到搬运信号为低，则对距离最近的测试机的等待位进行检测，以此循环实现任一等待位搬运信号为高时六轴机械臂都可以及时进行搬运。采用本发明的方法可实现所有测试机同时运行并且单独进行搬运判定，从而提高了测试机的利用率。
公开/授权文献
- CN108789405A 一种基于六轴机械臂的自动测试路径规划方法及其系统 公开/授权日：2018-11-13
IPC分类:
