一种SLAM导航定位与三维重建方法及装置

    公开(公告)号:CN119290003A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411823549.0

    申请日:2024-12-12

    Inventor: 王波 蒋琦峰 张森

    Abstract: 本申请公开了一种SLAM导航定位与三维重建方法及装置,涉及SLAM三维重建及位姿估算领域,该方法包括通过使用YOLOv8目标检测网络,实时识别检测出环境中存在的动静态目标,从而根据动静态目标检测框进行特征点的动静态判定;利用剔除动态特征点的静态特征点进行位姿轨迹估算,之后根据动静态目标检测框进行关键帧像素点的动静态判断,根据静态像素点生成全静态三维点云地图,根据位姿轨迹和全静态环境的三维点云地图进行SLAM导航定位。本发明能够提高动态环境下的位姿估算精度和建图精度,并且能够实现SLAM系统的实时运行,保证了SLAM导航定位的精度和实时性。

    一种钢管激光检测设备
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119198776A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411117473.X

    申请日:2024-08-15

    Abstract: 本发明公开了一种钢管激光检测设备,包括:钢管定位装置、激光发射装置和光路监测装置。钢管定位装置具有检测工位。光路监测装置和激光发射装置分别设于检测工位的左右两侧。光路监测装置包括显像板。激光发射装置包括激光发射单元和检测驱动机构。激光发射单元朝向显像板设置。检测驱动机构用于带动激光发射单元沿环形路径移动。环形路径绕左右方向延伸。本发明的钢管激光检测设备,通过激光沿钢管内壁移动的成像路径,能够直接判断出钢管内壁是否存在异物阻挡激光成像,从而实现对钢管内壁的平整度检测,能够适用于大长度钢管的内壁检测。

    一种基于扩散模型的模特虚拟试衣效果图生成方法及装置

    公开(公告)号:CN118941669A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411084493.1

    申请日:2024-08-08

    Inventor: 许赢月 苏卓 赵曦

    Abstract: 本发明公开了一种基于扩散模型的模特虚拟试衣效果图生成方法及装置,属于图像处理技术领域。该方法包括:采集服装类的产品设计图像以及真实场景下该产品设计图像对应的模特试衣图像;通过图像分割算法将模特试衣图像的衣着区域分割出来并做好标记,生成掩码模特图像;基于扩散模型构建虚拟试衣模型;并利用采集的产品设计图像、模特试衣图像以及掩码模特图像对虚拟试衣模型进行训练;将目标产品设计图像和任意模特试衣图像输入至训练好的虚拟试衣模型,生成目标产品设计图像的模特虚拟试衣效果图。利用本发明,用户可以通过提供衣服设计图案并挑选不同的展示模特,来查看智能生成的模特穿上对应设计图案的虚拟试衣效果图,减少返工成本和时间。

    外场MRTD测试方法、控制器、设备、存储介质

    公开(公告)号:CN118882839A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410736043.X

    申请日:2024-06-07

    Abstract: 本发明提出了一种外场MRTD测试方法、控制器、设备、存储介质,该方法应用于外场MRTD测试设备的控制器,外场MRTD测试设备还包括与控制器相连接的MRTD测试设备,方法包括:控制MRTD测试设备对待测红外设备进行采集,得到外场四杆靶标图像;将外场四杆靶标图像输入到完成训练后的残差网络,进行噪声去除处理,得到残差结果;将外场四杆靶标图像减去残差结果,得到目标四杆靶标图像;将目标四杆靶标图像输入到预设的实验室MRTD测试模型中进行测试,得到目标外场MRTD测试结果,其中,实验室MRTD测试模型包括特征抽取网络和筛选判定网络。从而提高MRTD外场测试的精度。

    一种电机分拣组装检测系统及方法

    公开(公告)号:CN114905272B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202210316038.4

    申请日:2022-03-28

    Inventor: 李成伟 朱秀丽

    Abstract: 本发明公开了一种电机分拣组装检测系统及方法,包括组装单元、检测齿轮分拣单元、检测单元、成品存放单元、执行单元;组装单元包括原料仓储模块、组装模块、用于对组装工装上的电机进行压装的冲压模块,检测齿轮分拣单元包括齿轮输送通道、用于对齿轮输送通道上的检测齿轮进行检测的视觉检测机构、设置于齿轮输送通道始端的检测齿轮上料机构;检测单元包括成品检测装置,成品检测装置包括动力测试工装、用于检测动力测试工装上的电机的动力测试模块,动力测试模块设置有与装夹于电机上的检测齿轮啮合的动力测试齿轮;实现整个电机组装、检测中检测齿轮的检测定位和装卸、成品存放的自动化工序流程,降低工人的劳动强度大,提高电机检测的准确度。

    一种轮转储料装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118665936A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410870110.7

    申请日:2024-07-01

    Abstract: 本发明公开了一种轮转储料装置,包括:基架、转轮、料仓和联动机构。转轮与基架转动连接,基架设有用于驱动转轮转动的旋转驱动构件。多个料仓均与转轮转动连接,料仓旋转轴线与转轮的旋转轴线相平行。联动机构分别与料仓和转轮传动连接、并使料仓与转轮同步转动。料仓与转轮的转动方向相反、角速度相同。本发明的轮转储料装置,通过旋转驱动构件带动转轮旋转,使得多个料仓能够沿环形路径同步移动,从而实现多个料仓的依次供料。在转轮转动的过程中,料仓能够同步反向转动相应的角度,使得料仓在沿环形路径移动的同时,能够保持姿态,对物料进行承托、方便取放供料。

    一种机械自动化加工辅助用存放装置

    公开(公告)号:CN111618813B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202010543600.8

    申请日:2020-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种机械自动化加工辅助用存放装置,包括柜体,所述柜体设有防锈液箱、可视条、加液口、密封盖、开合窗和出液管,所述出液管内置有单向阀,所述出液管连接有气室和脚踏式皮老虎,所述气室输出端连接有输液管,所述柜体设有若干存放口,所述存放口设有接液槽,所述接液槽开设有矩形通槽,所述接液槽安装有排管,所述排管设有喷口,所述柜体滑动匹配有存放部件,所述存放部件包括背板、存放斗和排孔,所述背板与柜体内壁之间设有动力部件,所述动力部件包括固定块、球体、脚踏杆、放置杆、固定套、滑轮、转杆、S型转块、拉绳、线绳、卷线轴、凹型块、弹簧盒和工业级涡卷弹簧,所述线绳带动转杆旋转的角度有且只有90度。

    控制无人驾驶车辆的方法

    公开(公告)号:CN114802244B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202210177958.2

    申请日:2021-01-11

    Abstract: 本发明实施例公开了控制无人驾驶车辆的方法,包括获取无人驾驶车辆的行车路线和当前行驶的行驶车道;判断无人驾驶车辆是否存在变道需求;若存在,则确定变道需求的触发目标;确定目标车道;获取自触发目标起的连续的且不可并入目标车道的非并入路段;获取无人驾驶车辆距离非并入路段的距离;判断距离是否小于或者等于预设阈值;若是,则检测无人驾驶车辆是否满足并入目标车道的条件;若满足,控制无人驾驶车辆并入目标车道,若否,则执行获取无人驾驶车辆距离非并入路段的距离的步骤,从而在目标车道上存在非并入路段时,在距离非并入路段一定距离处即并入目标车道,从而可保障无人驾驶车辆的正常行驶。

    一种用于测试设备的自适应调整的控制系统

    公开(公告)号:CN118605129A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410777004.4

    申请日:2024-06-17

    Abstract: 本发明公开一种用于测试设备的自适应调整的控制系统,所述系统包括:波形控制模块,用于选择或生成不同波形来完成对参数的控制;PID控制模块,用于使系统能够根据实时的环境和参数变化进行自适应调整;传感器模块,用于实现对物理量的实时监测与数据融合;数据处理模块,用于对采集的数据和信号进行处理,确保数据与信号的准确性;安全监测模块,用于实时监测异常情况,并在必要时发出报警信号。本方案能够实现配置不同的复杂控制策略,满足不同的控制需求。

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