发明公开
- 专利标题: 一种输电线路断股修复机器人机构
- 专利标题(英): Power transmission line broken strand repair robot mechanism
-
申请号: CN201710311412.0申请日: 2017-05-05
-
公开(公告)号: CN108808542A公开(公告)日: 2018-11-13
- 发明人: 王洪光 , 刘爱华 , 常勇 , 凌烈 , 姜勇 , 宋屹峰
- 申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所
- 申请人地址: 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
- 专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
- 当前专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
- 当前专利权人地址: 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
- 代理机构: 沈阳科苑专利商标代理有限公司
- 代理商 何丽英
- 主分类号: H02G1/02
- IPC分类号: H02G1/02 ; H02G1/14
摘要:
本发明属于输电线路断股修复技术领域,具体地说是一种输电线路断股修复机器人机构。包括修复工具、电器箱体、前臂、后臂、前行走装置及后行走装置,其中前臂和后臂分别设置于电器箱体的前、后侧,所述前臂和后臂的末端分别连接有前行走装置和后行走装置,所述修复工具设置于电器箱体上、并且位于前臂和后臂之间。本发明可对断股进行自动修复,提高效率,减轻人员劳动强度,提高人身安全。
公开/授权文献
- CN108808542B 一种输电线路断股修复机器人机构 公开/授权日:2020-01-21