本发明公开了一种高效全自动压花球糖成型机，包括：机架；设置在所述机架上的至少一对压花成型装置，所述压花成型装置包括径向成型总成、轴向成型总成；成型装置驱动机构，设置在机架上且同时通过齿轮副与各个压花成型装置驱动连接；轴向成型总成驱动机构，设置在所述机架上且同时与各压花成型装置中的轴向成型总成一端相连接；自动卸糖机构，固定在各轴向成型总成上，用于驱动位于卸料工位的轴向成型总成的活动部件使已成型压花球糖脱落；至少两对进糖机构，对称设置固定在压花成型装置两侧；电控箱。本发明提高了球糖的生产的效率和自动化程度、简化了设备、降低了设备占地面积和生产成本；成型精准，无歪斜现象，飞边少，起到节材节能的作用。