- 专利标题: 带有结构光检测的三割炬机器人H型钢切割装置
- 专利标题(英): Three-cutting-torch robot H-shaped steel cutting device with structure light detecting function
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申请号: CN201810851074.4申请日: 2018-07-26
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公开(公告)号: CN108817603A公开(公告)日: 2018-11-16
- 发明人: 方思雯 , 刘江
- 申请人: 深圳市智能机器人研究院
- 申请人地址: 广东省深圳市南山区高新南四道南科苑大道西创新大厦B309
- 专利权人: 深圳市智能机器人研究院
- 当前专利权人: 深圳市智能机器人研究院
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市南山区高新南四道南科苑大道西创新大厦B309
- 主分类号: B23K7/00
- IPC分类号: B23K7/00 ; B23K7/10
摘要:
本发明公开了一种带有结构光检测的三割炬机器人H型钢切割装置,包括底板,所述底板的顶端分别设有第一固定板和第二固定板,第一固定板和第二固定板相互靠近的一侧分别焊接有第一滑轨和第二滑轨,第二滑轨的一侧滑动连接有滑动块,第一滑轨的两端分别设有竖直板和电动机,竖直板的一侧设有圆形凹槽,电动机的输出轴焊接有第一螺杆,第一螺杆的一端在圆形凹槽处与竖直板转动连接,第一螺杆的外侧螺纹连接有螺纹套管,滑动块与螺纹套管相互靠近的一侧均安装有固定装置,底板的顶端设有条形滑槽。相比较现有装置而言,本发明一方面能够使得H型钢得到较为稳定的移动从而方便切割,且切割后的成品能够得到及时地检测,方便提高生产效率。
公开/授权文献
- CN108817603B 带有结构光检测的三割炬机器人H型钢切割装置 公开/授权日:2020-09-15