发明公开
CN108829094A 移动路径的确定方法和洗地机
无效 - 撤回
- 专利标题： 移动路径的确定方法和洗地机
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申请号： CN201810427251.6申请日： 2018-05-07
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公开(公告)号： CN108829094A公开(公告)日： 2018-11-16
- 发明人: 娄昆鹏 , 张雅晶 , 王晓坡 , 刘军 , 刘兴海
- 申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司 , 北京华林特装车有限公司
- 申请人地址： 北京市朝阳区京顺路草场地
- 专利权人： 北京三辰环卫机械有限公司,北京环卫集团环卫装备有限公司,北京京环装备设计研究院有限公司,北京华林特装车有限公司
- 当前专利权人： 北京三辰环卫机械有限公司,北京环卫集团环卫装备有限公司,北京京环装备设计研究院有限公司,北京华林特装车有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市朝阳区京顺路草场地
- 代理机构： 北京康信知识产权代理有限责任公司
- 代理商 赵囡囡; 董文倩
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
摘要：
本发明公开了一种移动路径的确定方法和洗地机。其中，该方法包括：洗地机确定目标区域内目标物体的类型；上述洗地机依据上述目标物体的类型判断是否避开上述目标物体；上述洗地机依据判断结果确定对应的移动路径，并沿上述移动路径进行移动洗地。本发明解决了现有的洗地机无法实现在移动过程中自动避障的技术问题。
