本发明提供一种通信编码方法，包括：发送端设备对信号进行编码，包括依次排列的前导码、数据包、同步码和保护间隔。低速率数据包和高速率数据包同时发射，接收端设备接收数据帧形式的信号，对前导码进行相关性分析，判断是否捕获到信号；如果捕获到信号，则进一步捕获到低速率数据包，再利用低速率数据包进行信道估计，推算出高速率数据包的频偏和码相位；通过高速率数据包的频偏和码相位，进一步辅助捕获到高速率数据包，提高高速率数据包的捕获、同步和译码能力。具有以下优点：本发明提供的通信编码方法，能够使设备在保证数据吞吐率不变的前提下，使设备的灵敏度与理论公式计算的灵敏度最接近，且提高系统的可靠性。