本发明公开了一种车厢测量定位装置及控制方法，属于三维测量及定位设备的控制技术领域，包括三维测量机构、运动控制子装置以及人机交互子装置，该三维测量机构包括X轴平台运动机构、Y轴平台运动机构、Z轴平台运动机构以及X轴辅助平台运动机构；运动控制子装置分别与X轴平台运动机构、Y轴平台运动机构、Z轴平台运动机构连接，人机交互子装置与运动控制子装置连接。本发明实现了车厢大小自动化测量和精准定位，使大量的劳动力从恶劣的工作环境中解放出来；采用以太网口有线通信，避免了工作车间粉尘环境对通信的影响，提高了整个控制系统运行的稳定性。