本发明公开了一种翼型两自由度动态风洞试验装置，包括支撑框架，所述支撑框架包括左右两个支撑柱，两个支撑柱上分别设置有沉浮运动模块，每一个沉浮运动模块上设置有俯仰运动模块，被测翼型的两端各自连接到一个俯仰运动模块上；所述俯仰运动模块同步运动的同时沉浮运动模块同步运动，带动被测模型实现俯仰、沉浮耦合振荡；本发明突破了翼型振荡装置静力学和动力学仿真优化设计、电机动力系统安全同步控制、俯仰/沉浮两自由度运动路径规划等重大技术难题，能实现俯仰、沉浮，以及俯仰、沉浮耦合振荡运动下的旋翼翼型低速动态气动特性测试能力。