发明公开
- 专利标题: 一种用于鞋坯冷热模处理的自动上下料装置
-
申请号: CN201810887832.8申请日: 2018-08-07
-
公开(公告)号: CN108851354A公开(公告)日: 2018-11-23
- 发明人: 李刚
- 申请人: 武汉理惠诚机器人科技有限公司
- 申请人地址: 湖北省武汉市洪山区文化大道555号融科智谷A2栋304号
- 专利权人: 武汉理惠诚机器人科技有限公司
- 当前专利权人: 武汉理惠诚机器人科技有限公司
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市洪山区文化大道555号融科智谷A2栋304号
- 代理机构: 北京力量专利代理事务所
- 代理商 李强
- 主分类号: A43D8/00
- IPC分类号: A43D8/00 ; A43D11/12
摘要:
本发明涉及一种用于鞋坯冷热模处理的自动上下料装置,包括旋转装置、机架、上料装置、下料装置和控制器,上料装置和下料装置安装在机架上,机架安装在旋转装置的转轴上,控制器用于控制上料装置夹取鞋坯,并将鞋坯放置到冷热模处理装置的模具中,上料装置包括左脚鞋坯夹取机构、右脚鞋坯夹取机构和第一推动机构;控制器用于控制下料装置将处理好的鞋坯从冷热模处理装置的模具中取出;下料装置包括钩取机构和夹持机构。本发明可以自动夹取鞋坯,并将鞋坯准确安装到冷热模处理模具内,可分别对左脚鞋坯和右脚鞋坯进行夹取,在对鞋坯处理完成后,通过钩取机构和夹持机构的配合,可自动将处理完成后鞋坯从冷热模处理模具内完整取出,且不会损坏鞋坯。
公开/授权文献
- CN108851354B 一种用于鞋坯冷热模处理的自动上下料装置 公开/授权日:2024-03-22