一种双机器人视觉激光打粗装置、控制方法及其电子设备

    公开(公告)号:CN118766197A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411285538.1

    申请日:2024-09-13

    摘要: 本发明提供一种双机器人视觉激光打粗装置、控制方法及其电子设备,双机器人视觉激光打粗装置包括工装组件和机架,工装组件包括工装板和鞋楦,鞋楦卡接于工装板上;机架上设置有激光打粗机构,激光打粗机构的下方设置有加工工位,机架对应激光打粗机构的两侧分别设置有工位一和工位二,工位一和工位二分别设置有抓取机械手和工位输送机构。本发明通过上述结构,在对鞋面进行激光打粗时,通过工装组件、激光打粗机构、在激光打粗机构两侧设置的工位一和工位二的抓取机械手和工位输送机构的配合下,能够实现自动打粗,避免损伤鞋面,以保证打粗的品质,在打粗时,能够避免操作工人接触到打粗的粉尘,防止伤害工人的身体健康。

    一种全自动鞋底打磨机
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118749736A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410702307.X

    申请日:2024-06-02

    发明人: 詹镇远

    摘要: 本发明涉及一种全自动鞋底打磨机,它包括机架和打磨机械手,在机架上设有工作台,在工作台上安装有多组打磨机械手、在工作台上方设有可移动的鞋底吸附送料机构,所述的打磨机械手下安装扭矩补偿机构,其实时扭矩值超过设定的打磨扭矩范围停止打磨。本发明的打磨机,可以实现在鞋底的打磨过程中,不管鞋底的形状如何,打磨砂轮始终通过补偿时刻贴着鞋底进行打磨。其使用范围广,打磨效率高。

    一种热冷压自动的鞋材成型设备及其工作方法

    公开(公告)号:CN118680367A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202411161494.1

    申请日:2024-08-23

    发明人: 郭太彪

    IPC分类号: A43D8/00 A43D119/00

    摘要: 本发明涉及鞋材热压成型设备领域,特别是指一种热冷压自动的鞋材成型设备及其工作方法。其中,在将模具和片材放在本发明的鞋材成型设备的放置台上之后,鞋材成型设备通过转轴的转动可带动覆膜框向下翻转而使吸附膜覆盖在模具和片材上方,之后通过气泵的吸气可将吸附膜向下吸引至将片材和模具压紧在放置台上。当片材完成热压后移动至操作工位时,通过转轴的反转可使覆膜框向上翻转至吸附膜离开片材上方,以便于取下完成热压的片材。由此可见,本发明在放置台移动至冷压工位和热压工位时可实现自动将片材压紧,移动至操作工位时可自动将片材松开,无需人工操作,相较于人工取放片材和吸附膜的方式而言较为方便有利于提高生产效率。

    一种全方位防砸的安全鞋结构及色条压平装置

    公开(公告)号:CN116114975B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202310362535.2

    申请日:2023-04-07

    IPC分类号: A43D8/00 A43D8/02

    摘要: 本发明涉及安全鞋技术领域,具体为一种全方位防砸的安全鞋结构及色条压平装置,包括工作台,所述工作台的顶端设置有对色条进行压平的压平机构,所述工作台的顶端设置有对色条进行固定的固定机构,且所述固定机构为两个,两个所述固定机构分别位于工作台的顶端两侧,所述压平机构位于两个所述固定机构之间,所述压平机构的内侧设置有对色条多余部分进行裁剪的切割机构,所述工作台上设置有对色条进行蒸气熨烫的熨烫机构,本发明的目的在于提供一种全方位防砸的安全鞋结构及色条压平装置,增加了防刺穿安全鞋内部的空气流动性,降低在炎热的环境下长时间穿着造成的不适感,并且避免了在对安全鞋上的色条压平时,色条容易发生卷曲和变形的情况。

    一种双区操作的鞋材热压成型设备及其工作方法

    公开(公告)号:CN118452602A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410916921.6

    申请日:2024-07-10

    发明人: 郭太彪

    IPC分类号: A43D8/00

    摘要: 本发明涉及鞋材热压设备领域,具体涉及一种双区操作的鞋材热压成型设备及其工作方法。其中,热压成型设备包括机座、放置台和驱动机构,机座内的两侧均设置工作区域,两工作区域均设置放置台和驱动机构,两工作区域内的驱动机构分别带动两放置台同步且反向地滑动。工作时,当其中一工作区域的放置台移动至热压工位进行片材的热压成型时,另一工作区域的放置台同步地移动至操作工位,使工作人员可以进行取出热压成型的片材以及放置待热压的片材的操作。随着两工作区域内的放置台轮流往复地移出至操作工位时,工作人员可在两工作区域轮流进行取放片材的操作,有效地利用等待片材热压加工的时间,因此有利于提升工作人员操作的效率。

    一种鞋面生产加工用裁切设备
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118383587A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410838978.9

    申请日:2024-06-26

    摘要: 本发明公开了一种鞋面生产加工用裁切设备,涉及鞋面料加工相关领域,包括加工台,所述加工台顶部通过螺栓安装有控制终端,所述控制终端底部设置有裁切刀,设置了抚清装置于加工台前端面,通过刷毛垫将面料上的毛屑或灰尘扫落,这样便于对于面料两面所粘附的毛屑或灰尘进行扫落清洁,且装置可以对被扫落的毛屑或灰尘进行吸尘处理,并且在弹力势能的帮助下吸尘板与刷毛垫可以对于面料上的褶皱进行抚平;设置了压紧装置于加工台右侧前端,通过步进电机驱动下压板对于面料进行压紧,这样方便对于面料进行压紧,避免在裁切时发生位移导致裁切失败,且传送带张力计对于传送带的张力进行检测,并通过顶辊对于传送带的张力进行调节。

    一种用于对休闲鞋鞋面、鞋底磨粗的加工装置及工艺

    公开(公告)号:CN118121014A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410287348.7

    申请日:2024-03-13

    摘要: 本发明涉及一种用于对休闲鞋鞋面、鞋底磨粗的加工装置,包括机架,所述机架的左侧内壁设有对休闲鞋进行连续加工的传动机构,所述机架的右侧内壁设有对传动机构进行磨粗加工的磨粗机构,所述磨粗机构的上下两侧内壁之间设有对磨粗机构进行磨粗粉尘清理的清理机构。该用于对休闲鞋鞋面、鞋底磨粗的加工装置及工艺,通过设置了传动机构,经固定架、传送平台、固定板、鞋架和夹持件等之间的相互配合,能够将需要磨粗加工的休闲鞋放置到鞋架上的卡槽内,并通过复位弹簧的回弹力拉动夹持套板运动贴合休闲鞋的外侧,将休闲鞋与鞋架之间进行夹持固定,随着传送平台运动可带动休闲鞋移动到打磨区域进行批量连续性加工。

    一种新型舒适固特异的精品鞋工艺

    公开(公告)号:CN115211640B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202210807668.1

    申请日:2022-07-11

    摘要: 本发明涉及一种舒适固特异的精品鞋工艺,该工艺包括以下步骤:第一步、鞋面加工;第二步、真皮沿条加工工艺:包括真皮中底固定、修边、刻槽、划线、打孔;满钉夹帮、热定型、冷定型;帮面后处理,塑料薄膜保护;帮脚上真皮沿条、装钢构心和填充软木;第三步、高弹发泡大底冷粘工艺:在填充软木以后,将发泡底材贴合在真皮沿条和装有软木的底部;第四步、鞋面效果后处理加工工艺:包括大底商标压印、贴真皮大底、磨边、刻槽、定位线孔、上外线、贴掌面装跟、鞋跟装钉、鞋跟倒角、修跟边、大底边涂硬化剂、打磨边、鞋底涂边油、抛光、大底打磨、大底片底漆、鞋跟打铜钉、跟底边压印、去掉保护膜、整体后处理、脱楦、鞋垫商标压印、贴鞋垫和包装。

    毛圈提花织带凉鞋的制造方法和毛圈提花织带凉鞋

    公开(公告)号:CN118044669A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410242174.2

    申请日:2024-03-04

    摘要: 本申请公开了一种毛圈提花织带凉鞋的制造方法和毛圈提花织带凉鞋,具体涉及纺织品技术领域,毛圈提花织带凉鞋的制造方法包括:通过整经机对纱线进行整经,得到若干经轴;按照预设的织造图案和织造参数对经轴进行织造,得到第一织带;对第一织带进行定型处理和切割处理,得到第三织带;通过裁切机对射出勾进行裁切,得到裁切射出勾;按照预设的凉鞋图纸对第三织带和裁切射出勾进行定位,并通过热压机对定位后的第三织带和裁切射出勾进行热压合,得到成品织带;按照凉鞋图纸将成品织带穿入到至少三个三角扣内,通过针车机对穿入三角扣后的成品织带进行对位和加固,得到凉鞋织带。本申请可以在简化凉鞋的加工步骤的同时,提高使用者的穿戴体验。