汽车白车身全柔性主拼系统
摘要:
本发明公开了一种汽车白车身全柔性主拼系统,夹具吊梁设有滑板,滑板上依次设置多组内置夹具,内置夹具分别独立的通过升降式吊装架吊装;夹具吊梁两端设有拱形梁,两个拱形梁支撑夹具吊梁;拱形梁的两脚分别安装在多段式升降立柱的顶端;夹具横梁下方设有白车身传送线,白车身传送线上放置待加工白车身,白车身传送线的两侧设有多组焊接机器人。本发明在内置夹具主拼模式的基础上,将主拼夹具模块化,排列安装在主拼工位,直接按照生产命令调整夹具吊梁下滑板位置即可完成车型快速切换,理论上本发明的主拼系统可以挂装任意多种车型的内置夹具,实现一套主拼支持多车型,结合地板输送系统能实现全车型的全柔性主拼作业。
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