本发明公开了一种充电桩位与车辆配对方法、无线充电系统、无线充电桩及配对装置，该方法应用于无线充电系统，该无线充电系统包括发射单元和接收单元，该充电桩位与车辆配对方法包括如下步骤：发射单元以预设的频率传输方式发射第一信号，其中，所述预设的频率传输方式包括时分传输方式、频分传输方式、或者时分与频分混合传输方式中的至少一种；接收单元以所述预设的频率传输方式接收所述第一信号；所述接收单元判断所接收到的第一信号是否大于预设阈值，若是，则在所述接收单元与所述发射单元建立预配对关系。采用本发明实现了在多个车位的情况下，车辆能找到一个对应匹配的车位且匹配后不受外界干扰，实现配对的稳定性，提高了充电的稳定性。