本发明公开了一种电动汽车充电连接装置，它包括：发射装置，固定安装在地面上，发射装置用于与自动定位系统进行通信；接收装置，固定安装于电动汽车的底盘，用于接收机械臂的移动指令；自动定位系统，固定在接收装置上，自动定位系统通过红外通信设备与多个定位传感器进行通信；自动定位系统通过接收定位传感器的信号来判断接收装置与发射装置之间的位置关系；电机驱动装置，与自动定位装置和机械臂连接，用于接收自动定位系统的移动指令，控制机械臂带动接收装置移动，实现充电连接。本发明能够实现发射线圈与接收线圈的自动对接，提高耦合效率。