本发明一种利用钟漂辅助环路的方法，包括如下步骤：步骤S1、对生成的伪距率做修复和剔除，对发生周跳的载波进行辨别；步骤S2、根据伪距变化率建立测速方程，算出的钟漂值来拟合出自稳定运动模型的参数，用测得的钟漂建立钟漂模型，通过最小二乘得到模型的各项参数，然后将最新的钟漂值和模型预测的钟漂值做对比，差值过大就要截止输出；步骤S3、得到原始的钟漂，将不同系统转换成不同频点的辅助参数，并跟载波环和码环关联起来，消除由晶振漂移带来的多普勒影响。本发明所述的方法，算法简单可靠，不会对资源造成巨大负担。本发明述的方法能适应各种等级的晶振，数据的灵敏度和可靠性得到提高。