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公开(公告)号：CN109143276B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201810156977.0
申请日：2018-02-24
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司 , 南京天辰礼达电子科技有限公司
IPC分类号： G01S19/22
摘要： 本发明提供了一种基于CUSUM算法的组合抗多径鉴相器的设计方法，包括以下步骤：步骤(1)：利用CUSUM控制图算法的变点理论进行良好环境和多径环境的识别与监测；步骤(2)：利用strobe抗多径鉴相器和常规鉴相器的综合使用，来减小strobe鉴相环路在常规环境中错锁的可能性，本发明利用了CUSUM算法对于微小异常变化的敏感性以及常规鉴相器与strobe鉴相器部分优缺点互补的特性，设计了一种实用性更高的组合鉴相器，能够在不中断跟踪环路的情况下，有效地抑制strobe鉴相环路在抗多径的同时又带来的可能的相位错锁情况的发生。
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公开(公告)号：CN108873023B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201710666684.2
申请日：2017-08-07
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及测绘和导航领域，具体提供了一种提高定位精度的观测量的处理方法，所述方法包括：观测量可用性及状态检测，观测量选择策略，构建观测方程确定观测量加权系数，后校验设置观测卫星的状态标志。这样的一系列处理，可以提高定位解算的稳定性和准确性。本方法流程阐述了单点定位中观测量的具体处理流程和关键处理算法，对提高单点定位指标有较高的工程应用价值，对产品的性能提升有较大的指导意义。
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公开(公告)号：CN108931792A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201710667154.X
申请日：2017-08-07
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种环路参数动态加权的方法，包括如下步骤：S1、进行环路跟踪，在卫星刚开始上星的阶段，首先进行开环估计，进行闭环频率牵引处理以将载波频率牵引到预设范围，然后切入到频率牵引环路，并稳定在闭环载波环码环跟踪状态中；S2、进行环路状态检测以区分信号类型及跟踪状态；S3、环路跟踪根据跟踪信号类型和信号强度实时的计算环路参数的索引值，然后从环路参数数组里加载参数。本发明所述的方法可以避免环路在各种环境下对同一组参数的依赖性，可以让环路一直工作在最优状态。
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公开(公告)号：CN106850202A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710085730.X
申请日：2017-02-17
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
CPC分类号： H04L9/0866 , H04L9/0625 , H04L9/0816 , H04L2209/603
摘要： 本发明提供了一种接收机板卡，包括：读取模块，用于读取接收机板卡的设备号；加密模块，用于对设备ID号和接收机的自定义功能码进行加密并输出；注册机模块，用于根据所述板卡设备硬件平台输出的加密设备ID号和自定义功能码，生成相应的注册码；注册模块，接收所述注册机生成的注册码，将注册码输入到板卡中进行解密授权还原成设备ID号和自定义功能码；授权模块，根据解码后的自定义功能码对接收机板卡执行相应操作。本发明旨在帮助在授权的过程中实现一机一码，方便管理，便于操作。本发明使得板卡在授权过程中方便高效有效的提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN105259563A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410855726.3
申请日：2014-12-26
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种将GPS卫星信号转换为基带信号的电路结构，包括信号输入端、放大器、功分电路、滤波电路、上变频电路部分、下变频电路部分和基带信号处理电路，所述信号输入端通过放大器与所述功分电路相连，所述功分电路将GPS卫星信号分为L1、L2和L5三个频段的信号信道，所述L1信号信道依次经所述滤波电路和下变频电路部分与所述基带信号处理电路相连，所述L2信号信道和L5信号信道分别依次经所述滤波电路、上变频电路部分和下变频电路部分与所述基带信号处理电路相连。本发明提供的将GPS卫星信号转换为基带信号的电路结构，降低了各卫星信号之间的串扰，为基带处理电路提供足够的信噪比。
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公开(公告)号：CN113671546B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110948767.7
申请日：2021-08-18
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了基于载波观测值历元间双差分的高精度相对运动矢量算法，包括以下步骤：S1、算法获取相邻历元中移动站和基准站接收机的载波、伪距观测值，并通过判断卫星仰角来选取合适的卫星观测值，去除或减弱可能存在的测量值多径效应误差影响，判断载波测量值中是否存在周跳，本发明通过构建历元间双差分载波观测模型，消除整周模糊度项，求解历元间接收机相对运动矢量，采用推位算法给出相对运动跟踪定位结果，基于速度信息约束和钟差漂移解，给出了相对运动矢量解正确性检验方法及错误解修复方法，解决了相对运动矢量解求取失败导致的推位算法误差项不断累积，使得最终的跟踪定位结果变差甚至根本无法使用的问题。
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公开(公告)号：CN108873024B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201710666685.7
申请日：2017-08-07
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
摘要： 本发明一种利用钟漂辅助环路的方法，包括如下步骤：步骤S1、对生成的伪距率做修复和剔除，对发生周跳的载波进行辨别；步骤S2、根据伪距变化率建立测速方程，算出的钟漂值来拟合出自稳定运动模型的参数，用测得的钟漂建立钟漂模型，通过最小二乘得到模型的各项参数，然后将最新的钟漂值和模型预测的钟漂值做对比，差值过大就要截止输出；步骤S3、得到原始的钟漂，将不同系统转换成不同频点的辅助参数，并跟载波环和码环关联起来，消除由晶振漂移带来的多普勒影响。本发明所述的方法，算法简单可靠，不会对资源造成巨大负担。本发明述的方法能适应各种等级的晶振，数据的灵敏度和可靠性得到提高。
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公开(公告)号：CN108873024A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710666685.7
申请日：2017-08-07
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
摘要： 本发明一种利用钟漂辅助环路的方法，包括如下步骤：步骤S1、对生成的伪距率做修复和剔除，对发生周跳的载波进行辨别；步骤S2、根据伪距变化率建立测速方程，算出的钟漂值来拟合出自稳定运动模型的参数，用测得的钟漂建立钟漂模型，通过最小二乘得到模型的各项参数，然后将最新的钟漂值和模型预测的钟漂值做对比，差值过大就要截止输出；步骤S3、得到原始的钟漂，将不同系统转换成不同频点的辅助参数，并跟载波环和码环关联起来，消除由晶振漂移带来的多普勒影响。本发明所述的方法，算法简单可靠，不会对资源造成巨大负担。本发明述的方法能适应各种等级的晶振，数据的灵敏度和可靠性得到提高。
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公开(公告)号：CN107294552A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710431170.9
申请日：2017-06-08
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： H04B1/16
CPC分类号： H04B1/16
摘要： 本发明提供了一种利用有限资源处理多通道数据的方法，包括以下步骤：对接收的射频信号进行降采样及复用控制；建立复用通道；基于上述的复用通道对降采样的数据进行处理；基于上位机通过接口控制逻辑对复用通道的数据进行读取，本发明所述的方法对与传统方法而言，提高了通道处理能力，以及在提高了通道处理能力的同时，降低资源消耗，降低了成本；以及可以不影响环路指标的情况下显著的提高通道处理能力和降低逻辑资源消耗。
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公开(公告)号：CN106855629A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201710085740.3
申请日：2017-02-17
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： G01S19/37
CPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明提供了一种用于高精度定位领域的观测量生成方法，包括如下步骤：步骤1：接收原始观测量相关值，并根据原始观测量相关值进行多环路辅助跟踪；步骤2：对步骤1中的原始观测量相关值进行平滑伪距处理，并生成载波相位；步骤3：对步骤2的输出的信号进行筛选；步骤4：对步骤1中环路状态的检测和控制：监测鉴相器的输出值、相关器的IQ支路、频率字的差值及其环路状态变化，根据这些值来判断是否应该切入到相应的工作模式下。本发明提供的一种用于高精度的数据处理方法，旨在提高高精度处理过程中数据的利用率和定位精度，以及在异常数据的检测，提高结果输出的稳定性。
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