一种用于规划通过病人的解剖内腔网络的路径的系统和方法，包括：储存计算机程序的存储器，所述计算机程序配置为分析和操纵CT图像；配置为运行所述计算机程序的处理器；以及配置为显示所述计算机程序的用户界面的显示设备。所述用户界面包括：CT图像窗口，配置为显示CT图像数据的切片；定位器窗口，配置为显示至少一个肺的图像，所述定位器窗口包括配置为标识所显示的切片相对于所述至少一个肺的位置的定位器；以及目标选择元件，配置为响应于用户输入从所显示的CT图像数据的切片选择目标。