本发明公开了一种用于电杆爬杆机器人的夹紧装置，它包括支撑平台和对称的两块夹板，所述支撑平台上通过导向装置和驱动装置连接有可相向滑动的两块夹板，在夹板上固定连接有相互垂直的两个固定支架，所述固定支架上设滑轨，固定支架的端部固定连接有挡板，滑轨上通过相配合的可滑动的滑槽固定连接有滚轮架，所述滚轮架的一端铰接有滚轮，滚轮架的另一端与挡板之间连接有弹簧；通过控制机器人的夹紧装置，可以将机器人固定夹紧在电杆上，无需人工在电杆上操作，提高了安全性和工作效率，完成上述水泥电杆上的异物去除、缺陷的巡查、重物沿杆提升等工作，减轻了工作人员的劳动强度及提高工作效率，取得了很好的使用效果。