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公开(公告)号：CN115676677B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202211345007.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 仇志昂 , 卢兴福 , 樊三军 , 周凤华 , 李宏才 , 曹俊 , 赵俊 , 李沛衡 , 牟春 , 王家乐 , 龙波 , 杨艳 , 严云峰 , 刘佩垚 , 杨波 , 范勇 , 田雨鑫
Abstract: 本发明公开了一种变压器风冷电机辅助装拆装置，包括，稳定机构，其包括支撑部，设于所述支撑部上的主梁部，以及设于所述主梁部上的液压机；以及，移动机构，包括与所述液压机相连的承载部，以及设置于所述承载部上的滚轮件。装载板向上移动时，装载板穿过稳定框后，滚轮件随之穿过稳定框，稳定框和地面接触，避免装置出现移动的情况，滚轮件脱离地面，当装载板向下移动时，装载板穿过稳定框之前，滚轮件先于装载板穿过稳定框，和地面接触，并将反作用力通过液压机传递至主梁部和支撑部，使得稳定框离地，进而使得整个装置便于移动，既保证了整个装置移动时的便捷，也避免了在工作过程中滚轮件着地出现不稳定位移的情况。
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公开(公告)号：CN108749945A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810842060.6
申请日：2018-07-27
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 卢兴福 , 罗勇 , 薛明玲 , 王勋 , 樊三军 , 王彦 , 曹俊 , 陈世丹 , 谢杨华 , 汪德生 , 付渊 , 郝越峰 , 杨波 , 唐巧巧 , 邱宏 , 韩胜国 , 王波 , 仇志昂
IPC: B62D57/024 , B25J19/04 , B25J11/00
CPC classification number: B62D57/024 , B25J11/00 , B25J19/04
Abstract: 本发明公开了一种多功能电杆爬杆机器人，它包括支撑装置、上下两层相同的夹紧装置和提升装置，所述支撑装置和下层的夹紧装置之间通过四根立轴固定连接，在立轴中间活动连接有上层的夹紧装置；通过控制机器人的夹紧装置，可以将机器人固定夹紧在电杆上，再通过提升装置来分步完成夹紧和提升的动作，达到机器人可以在电杆上爬行，通过在功能平台上安装摄像头、机械手等功能装备，可以操作功能设备来实现检修、摄像等功能，无需人工在电杆上操作，提高了安全性和工作效率，完成上述水泥电杆上的异物去除、缺陷的巡查、重物沿杆提升等工作，减轻了工作人员的劳动强度及提高工作效率，同时也提高了安全性，取得了很好的使用效果。
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公开(公告)号：CN119345629A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411750818.5
申请日：2024-12-02
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 卢兴福 , 黄杨胤焱 , 樊三军 , 马文磊 , 夏志永 , 龙波 , 李宏才 , 曹俊 , 唐巧巧 , 范勇 , 汪德生 , 仇志昂 , 王家乐 , 吕胤 , 杨艳 , 赵雪娇 , 杨帜 , 严俊 , 刘丹林 , 罗金虎 , 田雨鑫 , 付豪 , 梁婧仪 , 王秋琛 , 王乐 , 沈欣然 , 李姗姗 , 栾成龙 , 李沛衡 , 杨春留 , 陈秋月 , 周凤华 , 牟春 , 刘兵 , 张贵川 , 潘军 , 田红民 , 唐承张 , 姜友维 , 王勋 , 李晨 , 陈涟漪 , 潘梓清 , 梁小彪 , 李坤泽 , 刘婕 , 石昕 , 施宗志 , 孙舟倍 , 严炼
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明公开了一种跟随式水泥电杆安全带挂点装置，涉及电网工程的技术领域。包括安装单元，包括转动支架一、转动支架二、活动支架一和活动支架二、设置于所述转动支架一和活动支架一之间的调节组件；检测单元，包括设置于所述活动支架二上的检测组件、设置于所述转动支架一上的驱动单元；防护单元，包括安全杆、设置于所述安全杆上且与安装单元相连接的复位组件。该装置实现安全带的挂点随工作人员的上、下移动而保持一定距离的自动跟随移动，使工作人员的全工作过程，安全带均处于高挂低用，同时在电杆上的移动过程中，自动识别跟随高度、电杆接头、电杆顶部位置，实现其自动跨越和停止的功能。
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公开(公告)号：CN117828502A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311583942.2
申请日：2023-11-24
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06F18/2433 , G01R31/00 , G06F18/213 , G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06F30/20
Abstract: 本发明涉及电力系统技术领域，具体涉及一种基于阈值和Petri网融合的变压器故障诊断方法及系统。本发明公开了一种基于阈值和Petri网融合的变压器故障诊断方法，包括在变电站采集传感器数据,检测异常并上传云平台，用高级Petri网对变压器建模,将异常数据作为输入,推断故障原因，生成故障诊断报告,优化Petri网模型,提高诊断准确性。本发明提升了系统的稳定性，能够实时有效地反馈变电站的运营状态，提升系统的兼容性、安全性，通过在算法层面结合状态量阈值分析判断和高级Petri网系统工程建模方法，能够对复杂电力生产系统进行高效的机理建模，具备自主学习能力，能够精准的应用于系统仿真、设备故障诊断或预测，且通用性强。
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公开(公告)号：CN108891499A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810842082.2
申请日：2018-07-27
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 卢兴福 , 罗勇 , 余昌皓 , 王波 , 樊三军 , 王竹 , 邱宏 , 曹俊 , 陈世丹 , 谢杨华 , 汪德生 , 付渊 , 栾成龙 , 杨波 , 唐巧巧 , 韩胜国 , 仇志昂
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种用于电杆爬杆机器人的夹紧装置，它包括支撑平台和对称的两块夹板，所述支撑平台上通过导向装置和驱动装置连接有可相向滑动的两块夹板，在夹板上固定连接有相互垂直的两个固定支架，所述固定支架上设滑轨，固定支架的端部固定连接有挡板，滑轨上通过相配合的可滑动的滑槽固定连接有滚轮架，所述滚轮架的一端铰接有滚轮，滚轮架的另一端与挡板之间连接有弹簧；通过控制机器人的夹紧装置，可以将机器人固定夹紧在电杆上，无需人工在电杆上操作，提高了安全性和工作效率，完成上述水泥电杆上的异物去除、缺陷的巡查、重物沿杆提升等工作，减轻了工作人员的劳动强度及提高工作效率，取得了很好的使用效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119500716A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411450508.1
申请日：2024-10-17
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 樊三军 , 卢兴福 , 范勇 , 鲁华祥 , 曹俊 , 李宏才 , 戢志伟 , 龙波 , 韩胜国 , 王家乐 , 吕胤 , 刘佩垚 , 张霖 , 周凤华 , 栾成龙 , 黄杨胤焱 , 唐巧巧 , 严俊 , 李晨 , 李沛衡 , 杨春留 , 牟春 , 杨波 , 王勋 , 杨艳 , 姜友维 , 梁婧仪 , 王秋琛 , 王乐 , 周航峰 , 尹现彬 , 唐承张 , 刘丹林 , 罗金虎 , 田雨鑫 , 仇志昂 , 王宇嘉 , 陈秋月 , 刘丹青 , 刘兵 , 潘军 , 田红民 , 张贵川 , 杨琼
Abstract: 本发明公开了一种变电站绝缘瓷瓶攀附式清扫设备，涉及变电站绝缘瓷瓶攀附式清扫设备技术领域，包括至少两组可开合的清扫单元，包括开合件、驱动件、摆动件，以及清扫件；夹持单元；攀附单元，包括攀升电机、丝杆、连接杆、上封板，以及下封块。本发明的有益效果为实现了对绝缘瓷瓶的多角度多范围的摆动式清扫，提高清扫覆盖面、避免清扫死角，以及减少磨损对瓷瓶的磨损。特别适合于变电站中各种复杂形状的瓷瓶绝缘子的清扫任务。此外本装置能实现从绝缘子底部到最顶部的全区清扫；可以实现一次性跨越式清扫，无需人工干预，和多次拆卸组装。
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公开(公告)号：CN117691477A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311379172.X
申请日：2023-10-24
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明涉及电力设备技术领域，特别是一种基于Petri网的变电站变压器的故障诊断装置，包括柜体、散热组件、通风组件和固定组件；本发明通过将散热结构与通风结构连接起来，当变压器温度出现异常的时候，散热结构停止转动，出风口闭合，通过连接组件将通风组件闭合，减少柜体内空气流通，同时自动灭火系统启动，压缩气体喷出，对变压器进行降温，持续吸收变压器散发的热量，为操作人员赶来检修提供时间，并且压缩气罐通过固定结构固定，将压缩气罐向内推动即可通过夹持杆进行固定，需要更换时，再次向内推动即可将夹持杆张开，方便更换压缩气罐；在正常工作的时候，散热结构转动带动通风结构转动，调整冷风进入柜体的方向，冷风吹的更加均匀。
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公开(公告)号：CN108891499B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201810842082.2
申请日：2018-07-27
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 卢兴福 , 罗勇 , 余昌皓 , 王波 , 樊三军 , 王竹 , 邱宏 , 曹俊 , 陈世丹 , 谢杨华 , 汪德生 , 付渊 , 栾成龙 , 杨波 , 唐巧巧 , 韩胜国 , 仇志昂
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种用于电杆爬杆机器人的夹紧装置，它包括支撑平台和对称的两块夹板，所述支撑平台上通过导向装置和驱动装置连接有可相向滑动的两块夹板，在夹板上固定连接有相互垂直的两个固定支架，所述固定支架上设滑轨，固定支架的端部固定连接有挡板，滑轨上通过相配合的可滑动的滑槽固定连接有滚轮架，所述滚轮架的一端铰接有滚轮，滚轮架的另一端与挡板之间连接有弹簧；通过控制机器人的夹紧装置，可以将机器人固定夹紧在电杆上，无需人工在电杆上操作，提高了安全性和工作效率，完成上述水泥电杆上的异物去除、缺陷的巡查、重物沿杆提升等工作，减轻了工作人员的劳动强度及提高工作效率，取得了很好的使用效果。
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公开(公告)号：CN115676677A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211345007.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 仇志昂 , 卢兴福 , 樊三军 , 周凤华 , 李宏才 , 曹俊 , 赵俊 , 李沛衡 , 牟春 , 王家乐 , 龙波 , 杨艳 , 严云峰 , 刘佩垚 , 杨波 , 范勇 , 田雨鑫
Abstract: 本发明公开了一种变压器风冷电机辅助装拆装置，包括，稳定机构，其包括支撑部，设于所述支撑部上的主梁部，以及设于所述主梁部上的液压机；以及，移动机构，包括与所述液压机相连的承载部，以及设置于所述承载部上的滚轮件。装载板向上移动时，装载板穿过稳定框后，滚轮件随之穿过稳定框，稳定框和地面接触，避免装置出现移动的情况，滚轮件脱离地面，当装载板向下移动时，装载板穿过稳定框之前，滚轮件先于装载板穿过稳定框，和地面接触，并将反作用力通过液压机传递至主梁部和支撑部，使得稳定框离地，进而使得整个装置便于移动，既保证了整个装置移动时的便捷，也避免了在工作过程中滚轮件着地出现不稳定位移的情况。
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公开(公告)号：CN119249780A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411044044.4
申请日：2024-07-31
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种变压器重合闸短路电流冲击系数修正方法及系统，包括：采集变压器数据、拓扑结构以及线路数据，建立短路电流计算模型；根据变压器疲劳效应参数修正短路电流计算模型，对短路电流计算模型进行重合闸时间设定计算，计算短路冲击电流和短路冲击系数；利用粒子群算法对短路冲击系数进行修正，根据修正后的短路冲击系数修正短路冲击电流。本发明方法根据是否将铁心磁滞回线数据导入变压器模型，建立两种短路电流计算模型，根据变压器疲劳效应参数修正短路电流计算模型，使模型更符合实际运行情况，提高了计算精度。利用粒子群算法对短路冲击系数进行修正，优化短路冲击系数，进而精确修正短路冲击电流。
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