发明授权
- 专利标题： 一种自动发药机
-
申请号： CN201811013915.0申请日： 2018-08-31
-
公开(公告)号： CN108891836B公开(公告)日： 2023-11-07
- 发明人: 戴建伟 , 赵凌 , 龚卫勇
- 申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
- 申请人地址： 上海市松江区中辰路299号1幢106室
- 专利权人： 上海擅韬信息技术有限公司
- 当前专利权人： 上海擅韬信息技术有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市松江区中辰路299号1幢106室
- 代理机构： 上海兆丰知识产权代理事务所
- 代理商 卢艳民
- 主分类号： B65G1/04
- IPC分类号： B65G1/04
摘要：
本发明公开了一种自动发药机，包括补药区、机械手运输区、药盒存放区、发药区和回收区，所述补药区、药盒存放区、发药区和回收区分别围绕所述机械手运输区设置；所述补药区设置有补药传输装置、药盒测量装置和药盒识别装置；所述机械手运输区设置有药盒取放装置；所述药盒存放区设置有药盒存放货架；所述发药区设置有出药传送皮带和出药口，所述回收区设置有扫码失败剔除装置。本发明的自动发药机，采用机械手抓取药盒实现补药发药，可以提高工作效率。
公开/授权文献
- CN108891836A 一种自动发药机 公开/授权日：2018-11-27
IPC分类:
