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公开(公告)号：CN108891836B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811013915.0
申请日：2018-08-31
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种自动发药机，包括补药区、机械手运输区、药盒存放区、发药区和回收区，所述补药区、药盒存放区、发药区和回收区分别围绕所述机械手运输区设置；所述补药区设置有补药传输装置、药盒测量装置和药盒识别装置；所述机械手运输区设置有药盒取放装置；所述药盒存放区设置有药盒存放货架；所述发药区设置有出药传送皮带和出药口，所述回收区设置有扫码失败剔除装置。本发明的自动发药机，采用机械手抓取药盒实现补药发药，可以提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111573110A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010517327.1
申请日：2020-06-09
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能发药分拣线的控制系统，包括智能发药机控制系统和智能分拣线控制系统，智能分拣线控制系统包括交换机、主控制器、触摸屏、输入端口、输出端口、PROFINET总线、传感器组和动力源组；主控制器分别与所述触摸屏、输入端口、输出端口和PROFINET总线相连；传感器组的各传感器接入所述输入端口；动力源组包括药品袋输送伺服电机、爬坡皮带输送电机、人工分拣皮带输送电机、推料无杆气缸、升降气缸、分药无刷电机和若干分拣伺服电机。本发明的智能发药分拣线的控制系统，能够响应智能发药机的指令，采集各种传感器信息，快速准确驱动设备的动力源实现预定动作，满足智能发药分拣线的各种功能。
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公开(公告)号：CN109059779A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811013886.8
申请日：2018-08-31
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
CPC分类号： G01B11/02 , G01B11/026 , G01B11/0608 , G06K17/0022
摘要： 本发明公开了一种药盒识别系统，包括药盒测量装置和药盒识别装置，所述药盒测量装置包括真空吸嘴机构和尺寸测量机构，所述真空吸嘴机构包括直角支架和两根中空细管，所述两根中空细管一一对应地设置在所述直角支架的两条直角边上；所述尺寸测量机构包括三个激光测距仪，所述三个激光测距仪一一对应地测量药盒的长宽高尺寸；所述药盒识别装置包括六个扫码枪和一个图像识别传感器，所述六个扫码枪分别固定在所述传输皮带的外围，且所述六个扫码枪一一对应地扫描药盒的前后左右上下六个面。本发明的药盒识别系统，可以将药盒条码扫描及图片扫描同时进行，实现药品种类、条码、药品信息一次性识别记录。
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公开(公告)号：CN105936399B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610524231.1
申请日：2016-07-06
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
IPC分类号： B65G1/137
摘要： 本发明涉及医药设备技术领域，尤其是一种配合自动化发药流程的发药方法，其特征在于：将处方信息传输至所述自动发药设备和所述药品容器，在所述药品容器上设置有指示装置，所述指示装置依据所述处方信息所包含的待发药品信息依次指示各待发药品所处的存药区域；将所述药品容器放置到所述存药区域内，通过所述自动化发药设备在该区域内完成自动化配药、发药，或在该区域内完成手动化配药、发药。本发明的优点是：药品容器与自动发药系统信息互联，实现信息共享，使得处方信息既能下载又能上传；便于对药房配药、发药过程进行有效监控，使各步骤透明化；不仅通过信息数据自动校对还能进行二次人工校对，降低出错率，有效提高药房效率。
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公开(公告)号：CN106617934A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710057115.8
申请日：2017-01-23
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
IPC分类号： A47F1/10
CPC分类号： A47F1/10
摘要： 本发明公开了一种转盘式送药装置，包括位移机构、转盘机构和视觉跟踪器，所述位移机构包括上水平同步带、下水平同步带、左竖直同步带、右竖直同步带、上横杆、下横杆、支撑板、水平运动电机和提升电机；所述转盘机构设置在所述支撑板上，所述转盘机构包括转盘、中空旋转平台、旋转电机、前后运动电机、真空发生器、传感器、两个气动吸盘和一用于存放电气接线的拖链；所述视觉跟踪器包括摄像头，所述摄像头设置在所述上横杆的后侧。本发明的转盘式送药装置，快速可取任意位置的抽屉，实现送药；电气接线存放于拖链中，避免了旋转过程中的卡断电线故障，可以实时察看送药装置的工作情况，易于维修与维护。
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公开(公告)号：CN109733854B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910034880.7
申请日：2019-01-14
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
摘要： 本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种料箱连续输送装置，包括：沿料箱输送方向依次设置的第一提升机构、传送机构和第二提升机构，传送机构具有至少两层料箱缓冲区，第一提升机构具有将至少两层料箱缓冲区中的料箱按照第一输送方向输送的第一升降结构，第二提升机构具有将至少两层料箱缓冲区中的料箱按照第二输送方向输送的第二升降结构和将到达第二提升机构的预定位置的料箱推出第二提升机构，并将取料后的料箱推回预定位置，输送至相邻的料箱缓冲区的推出结构，且第一输送方向和第二输送方向相反，以形成一个闭合的环形的输送带。本发明可实现无人干涉状态下的多种物料输送，减少了在连续输送过程中空料箱的堆积现象，节省了空间。
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公开(公告)号：CN109095086B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201811157013.4
申请日：2018-09-30
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
摘要： 本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种用于全自动配药设备的配液输送系统及输送方法,其特征在于：在所述链轮升降机构的顶推下，所述顶凸点穿过所述通槽并向上顶托所述托盘，并使所述托盘藉由所述承载部件随着所述柔性链位移。本发明的优点是：通过柔性链行程检测传感器对柔性链的行程进行直接检测，这样可以避免柔性链磨损导致的行程误差。此外，通过对柔性链的行程进行直接检测，可以使用精度较低的电机和齿轮箱替代高精度高成本的伺服电机进行闭环控制，有效地降低了系统的成本。
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公开(公告)号：CN114056908B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111489511.0
申请日：2021-12-08
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动补药系统，包括缓存皮带、一级进药皮带、二级进药皮带、药盒分离摆动挡板、滑槽和药盒识别转台，所述缓存皮带、一级进药皮带、二级进药皮带和滑槽依次相连；所述缓存皮带、一级进药皮带和二级进药皮带的高度依次降低；所述缓存皮带的出料端、一级进药皮带的出料端以及二级进药皮带的出料端分别设置有对射光电传感器；所述药盒分离摆动挡板设置在所述二级进药皮带上；所述药盒识别转台包括转台底板、末端药盒缓存板、透明转盘、伺服电机、滑台、旋转气缸和四个扫码器。本发明的自动补药系统，识别药盒时对药盒的放置位置无要求，使用方便，可以实现自动补药，提高工作效率，且降低成本。
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公开(公告)号：CN114056620B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111489505.5
申请日：2021-12-08
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种适应多规格西林瓶的批量上瓶装置，包括底座以及设置在其顶端的循环进料线、主进料线、上料线、宽度可调护栏机构、可变止挡机构、固定止挡机构、定位机构和分瓶机构，主进料线的长度分别大于循环进料线的长度和上料线的长度；循环进料线和上料线分设在所述主进料线的前部的左右侧；宽度可调护栏机构包括活动护栏、固定护栏、导向轴和护栏驱动滑台；补料传感器设置在固定护栏的前部；可变止挡机构和固定止挡机构一前一后地位于上料线的正后方；定位机构和分瓶机构一前一后地位于所述主进料线的出料端。本发明的适应多规格西林瓶的批量上瓶装置，可以实现多规格西林瓶的批量上瓶，降低西林瓶配药的工作量。
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