基于凹面超声阵列的无容器悬浮控制装置，属于超声阵列悬浮技术领域，包括电源模块、控制模块、阵元驱动模块及超声波相控阵列模块，电源模块用于向控制模块及阵元驱动模块输出驱动电压，以便驱动控制模块及阵元驱动模块；控制模块用于生成脉冲宽度调制信号，该脉冲宽度调制信号作为超声振动单元的原始激励信号；阵元驱动模块用于接收控制模块发出的脉冲宽度调制信号，并将其放大后发送给超声波相控阵列模块，以便超声波相控阵列模块中的超声振动单元满足启动电压，从而产生驻波声场；所述超声波相控阵列模块产生驻波声场；本发明提出的采用了新型的凹面双发射极结构，该结构的超声控制装置与传统单轴声悬浮装置相比，有效地调高了驻波悬浮能力。