本发明提供了一种车门上装饰板转角部件包边装置，用于将粘贴在车门上装饰板转角部件的边缘部的外表面上的装饰面料的边部边料从边缘部的外表面翻转至边缘部的上表面或内表面，边缘部包括依次连接的第一直边部、第一转角部、第一弯边部、第二弯边部、第三弯边部、第二转角部以及第二直边部，具有这样的特征，包括：定位机构，用于对车门上装饰板进行固定；翻边机构，用于将装饰面料翻转并压紧；通电机构，用于对定位机构以及翻边机构进行供电；以及控制机构，用于控制上述各机构，其中，翻边机构包括第一翻边单元、第二翻边单元、第三翻边单元、第四翻边单元、第五翻边单元、第六翻边单元以及第七翻边单元。本发明还提供了一种包边方法。