本发明公开了一种可伸缩式牵引机构，包括箱体，所述箱体的一侧外壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有水平设置的丝杠，丝杠远离驱动电机的一端穿过箱体的外壁转动连接在箱体的内壁上，丝杠的中间位置螺纹连接有两个螺母块，螺母块的顶端均铰接有活动杆，两个活动杆呈倒八字结构，箱体的顶端中间位置开有水平设置的连接槽，本装置不仅能够实现牵引机构的伸缩，从而便于对距离较远的牵引车与挂车的连接，本需要工作人员开动牵引车对距离进行调节，省时省力，工作效率高，还能够在运输过程中对牵引车和挂车进行缓冲减震，从而对牵引车和挂车进行保护，防止牵引车与挂车之间发生碰撞而受到损坏，实用性强。