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公开(公告)号：CN118494075A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410687346.7
申请日：2024-05-30
申请人： 中兵智能创新研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种可切换状态的牵引连接架及其牵引方法，属于车辆牵引技术领域，解决了现有技术中牵引车支架结构单一不能实现模式切换的问题。本发明包括：大臂座、大臂组件、状态切换机构、小臂组件；大臂组件的下端与大臂座铰接，与上端小臂组件铰接；大臂座连接被牵引装置，小臂组件连接牵引装置；状态切换机构包括：伸缩机构、锁止机构和限位组件；伸缩机构安装在大臂组件上，且二者能够相对滑移；锁止机构用于锁定/解锁伸缩机构；伸缩机构的两端均安装有限位组件；伸缩机构伸长时，限位组件能够锁定大臂座与大臂组件之间以及小臂组件与大臂组件的转动自由度。本发明通过切换大臂座、大臂组件和小臂组件的连接状态，实现了多模式牵引。
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公开(公告)号：CN118219722A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410387747.0
申请日：2024-04-01
申请人： 北京福田戴姆勒汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种卡车、车道保持控制方法和车道保持控制系统，其中，卡车包括：至少一个挂车和车头，至少一个挂车设置有第一连接组件；车头包括第一控制器和车载通信模块，车头上设置有第二连接组件，第一连接组件与一个挂车的第二连接组件可分离地匹配连接；车载通信模块用于接收目标弯道行驶模式信息；第一控制器与车载通信模块、第二连接组件分别连接，用于根据目标弯道行驶模式信息控制第二连接组件与第一连接组件的连接状态。本发明的卡车可以根据不同的弯道行驶模式实现车头与挂车的连接或分离，确保车辆在车道线中央行驶过弯道，避免卡车在过弯道时出现挂车甩尾和压线的情况，降低了交通事故的风险，从而提高了车辆的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN117103917A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311133086.0
申请日：2023-09-05
申请人： 南京农创园科创投资集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种便于切换的大马力拖拉机牵引装置，属于机械牵引技术领域，其包括牵引组件和滑动旋转组件，所述牵引组件包括下牵引固定杆，所述下牵引固定杆的一端螺栓连接固定基座。本发明中通过上滑台在滑墙内部的滑动，进而使整个牵引装置可快速移动，并且上固定杆的另一端设有铰接耳二，铰接耳二的内部设有固定螺栓，固定螺栓螺纹连接铰接耳一，进而使下牵引固定杆相对上固定杆旋转，从而实现了整个牵引装置的旋转调节功能，全方位的信息采集，实时更新牵引装置装置的旋转角度，为智能驾驶提供数据支撑，通过卡接本体的内外移动实现对牵引头安装本体的放开或夹紧功能，进而使牵引装置便于拆装，增加了整个牵引装置的市场竞争力。
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公开(公告)号：CN116902077A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311045430.0
申请日：2023-08-18
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种轴转向重型越野挂车底盘，包括车架；车架上安装有电气系统和气制动系统，车架的后端下方安装有后悬架，车架的前端下方安装有转盘；所述后悬架下方连接有后车轮组，转盘的下方安装有转向架；所述转向架的下方安装有前悬架，前悬架的下方安装有前车轮组；所述转向架的前端连接有牵引架和多根安全链条，牵引架在转向架的垂直方向转动；所述安全链条的中部与牵引架连接，安全链条的前端设有挂钩。本发明安全链条前端的挂钩与牵引车相连，当挂车与牵引车意外脱钩时，可防止挂车被甩飞出去；牵引环与牵引架之间设有缓冲弹簧可有效减小两车之间的行驶撞击；采用轴转向结构，保证行驶稳定可靠，机动性好。
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公开(公告)号：CN116373513A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310207533.6
申请日：2021-05-20
申请人： 浙江致优汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开了可自锁的电动拖车钩装置，属于拖车装置技术领域，可自锁的电动拖车钩装置，包括可在静止位置和工作位置之间旋转的拖车钩本体、带动拖车钩本体旋转的动力系统和固定在汽车上的安装支架，动力系统包括电机和在电机驱动下转动并带动拖车钩本体旋转的传动组件，传动组件安装在安装支架上并可相对安装支架转动，传动组件与安装支架之间设有自锁组件，拖车钩本体位于工作位置处，自锁组件自锁以限定传动组件转动，自锁组件自锁后，限定传动组件的转动，不会再带动拖车钩本体转动，从而拖车钩本体稳定在工作位置处，提高了拖车时的稳定性和牢固度，保证拖车工作顺利进行。
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公开(公告)号：CN114802538A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210400824.2
申请日：2022-04-17
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种具有可调式牵引机构及减震装置的转运拖车，其特征在于，包括：拖车骨架、载货平台、刹车机构、牵引机构、转向机构、减震装置和刹车前支撑架；所述载货平台安装在拖车骨架上；转向机构转动连接在载货平台的底部，用于实现转向；刹车前支撑架固定在拖车骨架上、并位于载货平台的前端，且与前车轴之间通过缓冲装置连接；刹车机构安装在刹车前支撑架上，并与转向机构中的前轮总成固定，用于对转向机构实现刹车；牵引机构安装在载货平台的前端，其牵引高度可调；减震装置安装在转向机构上，用于转运拖车内部减震；其中，载货平台的顶部用于载货。
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公开(公告)号：CN114572898A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210380671.X
申请日：2022-04-12
申请人： 天津航天机电设备研究所
摘要： 本发明提供了一种AGV转运车及多车柔性联动系统，包括多个相互平行设置的AGV转运车，且两两相邻的AGV转运车通过柔性梁连接，每个AGV转运车的车架的外围沿轴向均布若干激光测距传感器，且每个激光测距传感器均信号连接至控制器。本发明所述的一种AGV转运车及多车柔性联动系统，可作为柔性拼接联动系统，可满足多车，双车，单车的不同工况的使用，单车可作为一个转运系统进行使用，双车具备两种拼接方式，多车拼接后可作为多车转运系统对部件进行转运。
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公开(公告)号：CN113562642A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110965373.2
申请日：2021-08-23
申请人： 浙江诺和机电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种可不限绳长的牵引装置。本发明的牵引装置包括牵引绳、支架、驱动机构、夹绳机构、槽轮机构、导向机构、传动机构和压绳机构，其中，所述的导向机构设在牵引装置头部，所述的夹绳机构设在牵引装置尾部，所述的槽轮机构设在所述的导向机构与所述的夹绳机构之间，牵引装置头部为所述牵引绳的进绳端，牵引装置尾部为所述牵引绳的出绳端，所述牵引绳由所述的导向机构引导，从牵引装置头部进入牵引装置，经过槽轮机构，然后在夹绳机构作用力的施加下牵引绳从牵引装置尾部的牵引绳出绳端穿出。本发明具有牵引绳长度不受限的特点，以满足在复杂环境下作牵引作业的需求。
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公开(公告)号：CN109466256B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811241464.6
申请日：2018-10-24
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种拖挂式房车球形连接系统及其控制方法，该系统由信号采集单元、电子控制单元和执行单元组成，所述信号采集单元为方向盘转角传感器，所述电子控制单元包括房车控制器和房车电源，所述执行单元为球型连接装置，包括球型连接器壳体、支点支座、电磁铁支架、手柄、连接球、夹紧压块、连杆、弹簧、杠杆、衔铁与电磁铁，用于连接前车与拖挂式房车，同时施加或解除球型连接装置对连接球的横向夹紧力。当判断前车转向，执行单元解除横向夹紧力，以减小车辆整体转弯半径、提高通过性能；当判断前车未转向，执行单元施加横向夹紧力，保证房车直线行驶稳定不发生大幅摆动、甩尾。本发明可实现拖挂式房车直线行驶稳定、转向过程便捷。
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公开(公告)号：CN112566857A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201980052394.6
申请日：2019-08-07
申请人： 地下萃取技术私人有限公司
发明人： B·麦克唐纳
摘要： 本发明涉及一种柔性输送机系统。该系统包括供应输送机模块和接收输送机模块。提供了一种牵引机构，该牵引机构用于使供应输送机模块绕枢转轴线枢转地联接到接收输送机模块，使得接收输送机模块在枢转轴线近侧从供应输送机模块接收输送的物料。有利地，接收输送机模块在枢转轴线近侧从供应输送机模块接收输送的物料，这阻止了相邻输送机模块之间在非常紧的拐角上的撒出。
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