本发明公开了一种软质管线埋设设备及其施工方法，属于管线埋设技术领域，该设备包括行走履带、架体、发动机、管线卷绕装置和操作杆，架体上表面上还安装有支撑架体，支撑架体包括竖直设置的竖直架体和水平设置的水平架体，竖直架体上设有用于引导管线向后输送的第一导向轮；水平架体安装在所述架体后方，水平架体上设有用于引导管线向后输送走向的第二导向轮。本发明的有益效果是：采用带行走履带的埋设设备，设备在向前行走的过程中，管线从设备后方铺设在地面，实现了管线的自动埋设，并安装支撑架体且在其上设置两组导向轮，用于引导管线的输送，达到降低管线输送阻力的目的，防止管线与设备中各组件发生接触和摩擦，对管线埋设产生影响。