本发明涉及一种升降控制方法、装置以及换电站、控制器和介质，所述方法包括步骤S1、检测换电小车携带电池下降过程中电池与车身是否分离，若分离，则换电小车继续携带电池下降至运送电池的高度，否则，进行步骤S2；步骤S2、调整换电小车高度并调整车身所处平面，然后，换电小车重新携带电池下降，并返回步骤S1。本发明通过监测换电过程中是否出现挂电池情况，通过自适应调节车身高度，获得车身和电池平面相平行的平面，从而保证电池与车身的正常分离。