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公开(公告)号：CN118596926A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410862256.7
申请日：2018-12-29
申请人： 奥动新能源汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种锁止机构、锁止组件、快换支架组件及电动汽车。锁止机构包括有：锁基座，具有开口以及自开口延伸的空腔，开口用于供安装于电池包的锁轴进入空腔；锁舌，能够相对于锁基座旋转以在解锁状态以及锁止状态之间变化，锁舌用于朝向锁轴的一侧沿锁止方向依次具有第一锁止部和第二锁止部，第一锁止部用于限制锁轴自锁基座上掉落，当锁舌处于锁止状态时，第二锁止部用于限制锁轴朝向第一锁止部运动，以阻止锁轴从开口离开空腔。第一锁止部对锁轴进行粗限位，第二锁止部对锁轴进行精限位，通过第一锁止部和第二锁止部的配合能够较为可靠地对锁轴进行锁止，较为显著地提高了锁止的稳定性，进而有利于提高电动汽车的换电可靠性。
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公开(公告)号：CN118596925A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410734498.8
申请日：2024-06-07
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种四轮独立转向换电式矿用自装卸运输机器人及控制方法，包括车辆底盘、驾驶舱、运输舱、隔爆型动力与控制箱、换电式动力系统、多功能装卸臂和四个四轮独立线控驱动与转向一体系统；驾驶舱、运输舱、隔爆型动力与控制箱、换电式动力系统和多功能装卸臂设置在车辆底盘上方，四轮独立线控驱动与转向一体系统设置在车辆底盘下方。本发明采用四轮独立线控驱动与转向一体系统作为运输机器人的行走机构，通过方向盘、偏差耦合控制器与驱动电机驱动器、转向电机驱动器可实现运输机器人在巷道狭小空间的四轮同步斜行转向与原地转向功能；采用换电式结构，有效提高了机器人的续航能力；采用多功能装卸臂，可满足不同类型货物的快速搬运任务。
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公开(公告)号：CN115447417B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211260227.0
申请日：2022-10-14
申请人： 蓝谷智慧(北京)能源科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种电池包换电系统、换电控制方法和装置，涉及换电站技术领域。所述电池包换电系统包括：电池包，设置有电子识别标签；换电仓，所述换电仓上设置有读写器，所述读写器用于检测所述电子识别标签，并读取所述电子识别标签对应的电池数据；控制器，用于将所述电池数据上传至云平台设备。本发明提供的电池包换电系统、换电控制方法和装置均可以实现对电池包身份进行识别，获取电池包行驶里程、使用年限和故障信息，对电池包进行换电操作，解决了因电池编码无法读取导致溯源不准确和结算丢单的问题。
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公开(公告)号：CN118578856A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411055733.5
申请日：2024-08-02
申请人： 宁德时代新能源科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种车辆及车辆换电方法。车辆包括N个挂载空间和M个电池，N为奇数，M＜N，挂载空间用于可拆卸地挂载电池。N个挂载空间沿第一方向排列。N个挂载空间中包括第一挂载空间，第一挂载空间位于N个挂载空间沿第一方向的最中间。当M为偶数时，第一挂载空间空置，M个电池数量均分地分置于第一挂载空间两侧的挂载空间且分布位置关于第一挂载空间对称。当M为奇数时，第一挂载空间用于挂载M个电池中的其中一个，其余（M‑1）个电池数量均分地分置于第一挂载空间两侧的挂载空间且分布位置关于第一挂载空间对称。该车辆能够根据需要选择电池的个数，无论电池的个数为多少，车辆的重心都能够基本不变，从而有利于提升车辆的可靠性。
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公开(公告)号：CN111746343B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201910250455.1
申请日：2019-03-29
申请人： 中立元(镇江)电动汽车加电科技有限公司
IPC分类号： B60L53/80
摘要： 一种用于不同车型的电动小客车换电的自适应定位控制方法，包括：电动小客车完成车辆定位后，智能定位系统控制云台沿Z方向向上移动，同时在X方向和Y方向形成的平面进行自由移动；智能定位系统使定位单元与电动小客车底部的锥形定位套达到预设接合位置。本发明解决了确保可以对不同轮距、不同轴距的各种电动小客车进行定位，且结构相对简单，并对换电环境要求不高，就成为了当前需要解决的问题。
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公开(公告)号：CN118545453A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410994375.8
申请日：2024-07-24
申请人： 蔚来汽车科技(安徽)有限公司
摘要： 本申请涉及电池包运输装置及含其的换电站。本申请的电池包运输装置包括传送部件，所述传送部件表面设置有橡胶，所述橡胶的邵氏A硬度＞60，所述橡胶与所述电池包表面的涂层之间的滑动摩擦系数为0.2至0.8。本申请的电池包运输装置有效地增强了与橡胶接触的电池包表面的涂层的耐磨性，提升了电池包的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115001135B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210527947.2
申请日：2022-05-16
IPC分类号： H02J13/00 , H02J3/32 , H02J7/00 , H02J7/02 , A62C3/16 , A62C37/38 , A62C37/50 , B60L53/60 , B60L53/80
摘要： 本发明公开了一种基于主动消防处理的充换电场站，包括：能源站级平台、安全控制网关、安全监测模块、就地终端和终端层‑充电桩子系统、充电车位子系统、群充群控子系统、储能子系统、供配电设备子系统，换电动力电池存储子系统和人员值班区子系统，通过上述子系统感知和收集各自系统内的数据或信息，将数据或信息上传到就地终端和安全监测模块。经过就地终端的判断和处理，将状态判断信息发送给能源站级平台，能源站级平台对大型充换电场站全方位的设备和环境进行监控，实现运营、监控、运维和检修一体化；通过安全监测模块将数据或信息上传到安全控制网关，经过安全控制网关的分析和处理，将异常告警发送给终端层，实现安全管控的闭环管理。
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公开(公告)号：CN111204251B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201811297414.X
申请日：2018-11-01
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司 , 蓝谷智慧(北京)能源科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种锁紧机构，所述锁紧机构包括：框架、固定结构、传动单元和自锁组件，框架具有固定保持机构夹持块；传动单元包括：第一传动部和第二传动部，第一传动部和第二传动部配合并能够实现自锁，固定结构上设置有支撑夹紧部，支撑夹紧部与固定保持机构夹持块形成固定保持机构配合空间，传动单元设置在传动单元容纳腔内，支撑夹紧部从传动单元容纳腔内伸出；自锁组件用于对第二传动部进行锁止和解锁。根据本发明的锁紧机构，利用自锁组件对动力电池进行锁紧，提升了换电的效率和安全性，避免了动力电池在汽车运行过程中因震动而发生松动甚至脱落的风险。
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公开(公告)号：CN118536776A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410862179.5
申请日：2024-06-28
申请人： 网电楚创智慧能源湖北有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q50/06 , B60K35/28 , B60L53/80
摘要： 一种换电调度系统、方法、设备及可读存储介质，换电调度系统包括：获取模块，用于获取每个换电站的信息，基于每台换电车辆的车载终端获取每台换电车辆的当前位置和剩余电量；显示模块，用于针对每台换电车辆，显示当前位置第一预设范围内的每个换电站的信息以及每个潜在换电车辆的信息；换电站推荐模块，用于计算换电车辆抵达第一预设范围内每个换电站并完成换电的累计时长，将累计时长最短的换电站进行优先推荐显示；换电路线推荐模块，用于根据交通路网数据输出多条推荐行驶路线。通过本申请，车主可以自主的选择合适的换电站，为车主推荐累计换电耗时最短的换电站并进行行驶路线推荐，能够降低车主的换电等待时长，提升了车主的换电体验。
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公开(公告)号：CN118082764B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410511734.X
申请日：2024-04-26
申请人： 吉林省金冠电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及换电站技术领域，具体为一种适应高寒环境的重卡底部换电站，包括地面系统和地下系统，所述地面系统包括用于指示车辆行驶方向的多个路面指示灯、工作站、换电口和若干车轮定位带；所述地下系统设置在地下，包括基于AGV车的电池储存子系统、地面导航定位系统、与电池储存子系统配合的换电子系统和主控制器，所述工作站内设置有上位机，所述电池储存子系统和换电子系统与主控制器连接，所述地面系统和主控制器分别与上位机连接。本发明设置地下系统，电池、换电设备和转运设备均在地面以下，为电池的储存提供合适的温度，减少的低温对电池换电过程的影响。
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