本发明提供了一种环路参数动态加权的方法，包括如下步骤：S1、进行环路跟踪，在卫星刚开始上星的阶段，首先进行开环估计，进行闭环频率牵引处理以将载波频率牵引到预设范围，然后切入到频率牵引环路，并稳定在闭环载波环码环跟踪状态中；S2、进行环路状态检测以区分信号类型及跟踪状态；S3、环路跟踪根据跟踪信号类型和信号强度实时的计算环路参数的索引值，然后从环路参数数组里加载参数。本发明所述的方法可以避免环路在各种环境下对同一组参数的依赖性，可以让环路一直工作在最优状态。