发明授权
摘要：
本发明提供控制装置具备的机械学习装置，其观测表示工具的刃部脱离工件时的该工具的每单位周期的进给量的进给量数据、和表示该工具的刃部的振动量的振动量数据，作为表示环境的当前状态的状态变量，另外，取得表示工具的刃部脱离工件时的该工具的刃部的振动量的合适与否的判断结果的判断数据。然后，使用这些状态变量和判断数据，将工具的刃部脱离工件时的该工具的每单位周期的进给量与振动量数据关联起来进行学习。
公开/授权文献
- CN108931959A 控制装置及机械学习装置 公开/授权日：2018-12-04
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