公开(公告)号：CN108931959A

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201810517901.6

申请日：2018-05-25

申请人： 发那科株式会社

发明人： 许渊铭

IPC分类号： G05B19/19

CPC分类号： G05B19/401 ,  G05B13/0265 ,  G05B19/4163 ,  G05B2219/37355 ,  G05B2219/49065 ,  G06N3/006 ,  G06N3/08 ,  G06N20/00 ,  G05B19/19 ,  G05B2219/35349

摘要： 本发明提供控制装置具备的机械学习装置，其观测表示工具的刃部脱离工件时的该工具的每单位周期的进给量的进给量数据、和表示该工具的刃部的振动量的振动量数据，作为表示环境的当前状态的状态变量，另外，取得表示工具的刃部脱离工件时的该工具的刃部的振动量的合适与否的判断结果的判断数据。然后，使用这些状态变量和判断数据，将工具的刃部脱离工件时的该工具的每单位周期的进给量与振动量数据关联起来进行学习。

公开(公告)号：CN109308051A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201810834018.X

申请日：2018-07-26

申请人： 发那科株式会社

发明人： 支钞 ,  许渊铭

IPC分类号： G05B19/414

摘要： 本发明提供一种数值控制装置。修正机床的热位移量的推定值的数值控制装置具有：推定部，其具有学习与机床的温度有关的信息和与热位移有关的信息的相关关系的学习模型，从机床获取与温度有关的信息，并基于与度有关的信息和上述学习模型计算出热位移的推定值；修正条件获取部，其从机床获取定位信息；以及修正部，其基于定位信息修正热位移的推定值。

公开(公告)号：CN108931959B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201810517901.6

申请日：2018-05-25

申请人： 发那科株式会社

发明人： 许渊铭

IPC分类号： G05B19/19

摘要： 本发明提供控制装置具备的机械学习装置，其观测表示工具的刃部脱离工件时的该工具的每单位周期的进给量的进给量数据、和表示该工具的刃部的振动量的振动量数据，作为表示环境的当前状态的状态变量，另外，取得表示工具的刃部脱离工件时的该工具的刃部的振动量的合适与否的判断结果的判断数据。然后，使用这些状态变量和判断数据，将工具的刃部脱离工件时的该工具的每单位周期的进给量与振动量数据关联起来进行学习。

公开(公告)号：CN111273610A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201911209188.X

申请日：2019-11-30

申请人： 发那科株式会社

发明人： 许渊铭

IPC分类号： G05B19/408

摘要： 本发明提供一种机床，在需要工具的旋转及移动与工件的旋转同步的情况下，既能够防止加工中产生自激振动，又能够防止加工效率降低。机床(1)包括：主轴(2)，其使工具(X)旋转及移动；工件旋转机构(3)，其使工件W旋转；控制部(4)，其根据程序的指令，对主轴(2)和工件旋转机构(3)进行控制；以及切削负荷检测部，其检测工具X对工件(W)的切削负荷，控制部(4)对切削路径进行控制，以在由切削负荷检测部检测到的切削负荷不超过预定的负荷的范围内，使切削负荷较小的区域的工具(X)对工件(W)的切入深度，大于切削负荷较大的区域的切入深度。

公开(公告)号：CN111273610B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN201911209188.X

申请日：2019-11-30

申请人： 发那科株式会社

发明人： 许渊铭

IPC分类号： G05B19/408

摘要： 本发明提供一种机床，在需要工具的旋转及移动与工件的旋转同步的情况下，既能够防止加工中产生自激振动，又能够防止加工效率降低。机床(1)包括：主轴(2)，其使工具(X)旋转及移动；工件旋转机构(3)，其使工件W旋转；控制部机构(3)进行控制；以及切削负荷检测部，其检测工具X对工件(W)的切削负荷，控制部(4)对切削路径进行控制，以在由切削负荷检测部检测到的切削负荷不超过预定的负荷的范围内，使切削负荷较小的区域的工具(X)对工件(W)的切入深度，大于切削负荷较大的区域的切入深度。(4)，其根据程序的指令，对主轴(2)和工件旋转

公开(公告)号：CN109308051B

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201810834018.X

申请日：2018-07-26

申请人： 发那科株式会社

发明人： 支钞 ,  许渊铭

IPC分类号： G05B19/414

摘要： 本发明提供一种数值控制装置。修正机床的热位移量的推定值的数值控制装置具有：推定部，其具有学习与机床的温度有关的信息和与热位移有关的信息的相关关系的学习模型，从机床获取与温度有关的信息，并基于与度有关的信息和上述学习模型计算出热位移的推定值；修正条件获取部，其从机床获取定位信息；以及修正部，其基于定位信息修正热位移的推定值。