本发明涉及一种多自由度冲压机器人，包括上方模具和下方模具，所述上方模具顶部通过焊接与侧面连接杆底部固定连接，且侧面连接杆一端设有顶部活动块，并且顶部活动块内部设有内部活动柱，顶部活动块通过其内部开设的通孔结构与第一固定块固定连接，所述内部活动柱依次贯穿于顶部活动块、第一固定块和内部固定块，且内部固定块内部包裹有内部连接柱，并且内部连接柱与内部固定块通过内部连接块固定连接，第一固定块底部设有固定底座，所述固定底座内部设有第一电机，且内部活动柱通过第一电机与固定底座活动连接。该多自由度冲压机器人使用过程中可以多自由度给冲压装置上料，并且可以同时对两个大型外壳进行冲压，从而节省使用者的时间和精力。