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公开(公告)号：CN118237466B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410643079.3
申请日：2024-05-23
申请人： 南通棋焓机械配件有限公司
发明人： 彭飞宾
摘要： 本发明提供多工位进行的金属加工冲压设备，涉及板材加工领域。该多工位进行的金属加工冲压设备，包括支撑底座，所述支撑底座的外侧壁固定连接有固定架，所述支撑底座的上侧壁设置有若干冲压工位，每个所述冲压工位的上侧且位于固定架的正上侧固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有冲压凸，所述冲压凸的正下侧且位于支撑底座的上侧壁固定连接有一组配合块，所述支撑底座通过一组配合块活动连接有活动底架，所述活动底架的底部可拆卸连接有支撑底板，所述冲压凸的上侧壁可拆卸连接有连接顶板。通过多个冲压工位的使用，在保证冲压质量的同时，能够有效提高板材的冲压效率，大大地满足了高效生产的需求。
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公开(公告)号：CN111151670B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010058068.0
申请日：2020-01-19
申请人： 张家港易智自动化装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种与冲孔机配合的光伏组件边框长边冲孔上料装置，包括：冲孔上料机械手，冲孔上料机械手的结构包括：安装于机架上的安装架和能驱动安装架向着冲孔机平移的平移驱动装置，安装架的下部铰接有翻转架，翻转架上固定有横杆，横杆的两端上分别固定有一个第一气动手指，安装架上还设有活塞杆朝下的推拉气缸，推拉气缸和翻转架之间设有连杆，连杆的两端分别与推拉气缸的活塞杆和翻转架相铰接，使得推拉气缸的活塞杆伸缩后能通过连杆驱动翻转架带着两个第一气动手指抓取的长边翻转。上述长边冲孔上料装置能高效准确地将长边送入冲孔机冲孔，从而为长边的冲孔加工能实现自动化奠定了基础，从而能大大降低人工成本和提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112139330B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201910558931.6
申请日：2019-06-26
申请人： 无锡朗贤轻量化科技股份有限公司
IPC分类号： B21D22/02 , B21D37/10 , B21D43/10 , B21C51/00 , B30B15/30 , B30B15/32 , B30B15/26 , B30B15/02
摘要： 本发明提供一种高精度多段速热成型伺服油压机，包括、机械上料手，机械下料手和压机本体，压机包括上滑块，上模，下模，下工作台，虚拟凸轮控制系统，液压伺服控制系统和油缸，其中上模固定在上滑块上，下模固定在下工作台上，机械上料手与机械下料手固定在压机本体的立柱上；油缸驱动上滑块下移和上滑，油缸滑块的光栅尺直接接入液压伺服控制系统，液压伺服控制系统内置控制器控制比例伺服阀，从而控制滑块的速度；液压伺服控制系统上还连接有虚拟凸轮控制系统。本发明精确控制模具上下移动的速率，压力及机械手动作，使热成形零件成型过程更快速精确，效率更高与机械手动作连贯性更好，从而提升生产效率及稳定性。
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公开(公告)号：CN109732002B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201910032264.8
申请日：2019-01-14
申请人： 杭州西奥电梯有限公司
摘要： 本发明提供了一种围帮和加强筋对接系统，包括：加强筋存放车，工作台，输送围帮的滚筒输送机，用于在加强筋存放车和工作台之间、以及在工作台和滚筒输送机之间转移加强筋的机械手，以及设在所述工作台上方、用于承接来自机械手的加强筋、并将加强筋翻面后置于工作台上的翻面机构。所述翻面机构上设有可固定和释放加强筋的翻转架，翻面机构具有翻转架朝上、承接来自机械手释放的加强筋的初始状态，以及翻转架朝下、将加强筋释放到工作台上的翻转状态。本发明可以提高围帮和加强筋的对接效率。
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公开(公告)号：CN113399514B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110783530.8
申请日：2021-07-12
申请人： 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种折弯工装。该折弯工装包括：供料机构，用于将管件供应至预设位置，供料机构包括定位推杆，用于将管件推送至预设位置；传送机构，用于传送管件；传送机构包括机械手，机械手从预设位置处夹取管件的夹取位置为预设位置上的特定点；弯折机构，用于弯折管件；以及，接料架，用于承载已弯折的管件。利用该折弯工装能够准确地控制管件的弯折角度和弯折位置，避免进液管的报废，从而大大提升进液管生产的合格率；同时，折弯工装的效率较高，有利于提升进液管的生产效率。
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公开(公告)号：CN118513465A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410674418.4
申请日：2024-05-29
申请人： 广东网纳智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种边框上料整形装置，包括机架，所述机架上安装有若干个放置座、夹持机构、整形机构和翻转机构，所述放置座用于放置边框；所述夹持机构包括至少两个旋转按压组件、至少两个第一推动组件和第二推动组件，至少两个所述旋转按压组件用于压住边框的两端，至少两个所述第一推动组件沿第一方向推动边框的两端，所述第二推动组件沿第二方向推动边框其中一端；所述整形机构包括支撑块、第一整形组件、第二整形组件和第三推动组件；所述翻转机构用于将整形后的边框翻转送至下一工序。本发明的有益效果在于能够提高生产效率、保证产品质量以及减少人力投入。
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公开(公告)号：CN118492221A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410742982.5
申请日：2024-06-11
申请人： 宁波经纬度软件科技有限公司
发明人： 傅欣荣
摘要： 本发明属于热弯机技术领域，提供了一种热弯机自动上下料设备，包括：机架，其上配置有移料件，移送件能够将存有若干个直线产品的卡座引导至机架内；机械手和抓取机构，机械手设置在移料件的端部，抓取机构活动连接在机械手上，抓取机构上对称设有可转动的第一取料吸盘和第二取料吸盘。与现有技术相比，本发明的优点在于实通过自动化上下料减少了人力劳动强度，利用可转动的第一取料吸盘和第二取料吸盘相互配合，有效地避免了移送过程中出现产品脱落、以及对工人造成烫伤的现象；而在调节部相对于支撑部的位置调整下，有利于适应热弯后的曲线产品，节省堆了垛机构的制造成本，也为堆垛的质量以及设备整体作业时的稳定性提供了保障。
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公开(公告)号：CN118455381A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410484237.5
申请日：2024-04-22
申请人： 嘉彰科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开了3C壳体产品的负角度成型装置及应用其的成型方法。该负角度成型装置，包括：若干个成型机，每个成型机包括相互配合的斜度模具结构的下公模、上母模，下公模、上母模采用斜度模具结构，中间产品依次放置在每个下公模上，和其相对应的上母模向下移动加工中间产品的特征面，使中间产品的特征面逐渐缓慢变化角度，中间产品的特征夹角α‑β值由正角度逐渐变小，直至变为预设定的负角度，形成负角度特征的3C壳体产品。本发明具有产品不会产生材料堆叠，无折皱现象，产品与模具便于脱模，良品率高的效果。
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公开(公告)号：CN111672976B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010470563.2
申请日：2020-05-28
申请人： 昆山威普特机器人科技有限公司
IPC分类号： B21D35/00 , B21D43/00 , B21D43/10 , B21D43/20 , B21D43/18 , B21D43/02 , B21C51/00 , B21D43/28 , B21D41/04 , B21D37/16
摘要： 本发明揭示了弯管自动化产线，包括呈环状依次分布的平直圆管供料装置、弯管设备、切割设备、弯管整形设备、管端缩口设备、及卸料架，环状空间内设有运转机构，平直圆管供料装置包括单管输送机构、焊缝调节机构、及推送机构。本发明环状分布的自动化产线布局合理，全程自动化作业，各工位之间配合流程高效，且降低了布置空间需求。供料及弯管之间为直供设计，满足供料弯管作业与后道切换工位加工作业之间的潮汐交替需求，加工效率得到显著提升。平直圆管供料装置集物料运转、物料整列、焊缝调节、端口涂油、及推送料功能于一体，设计非常巧妙，减少了配合作业时间，运行高效流畅。特定地机械夹爪设计满足对成型弯管的稳定抓持需求。
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公开(公告)号：CN109248965B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201811127913.4
申请日：2018-09-27
申请人： 清远市星徽精密制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种三轴冲压送料机械手，控制系统、用于将滑轨送料的输送机构、用于将滑轨从输送机构上方提升的提升机构、用于将提升机构提升的滑轨搬运到冲床上的搬运机构，所述搬运机构数量为两个，两个搬运机构对称的设于冲床上且位于工作台两侧；所述输送机构设于冲床前方且可与冲床连接，所述提升机构设于输送机构上且位于搬运机构和输送机构之间；所述冲床、搬运机构、提升机构及输送机构与控制系统电连接；与现有技术相比，本发明的三轴冲压送料机械手，整个过程操作工只用将料盘上的滑轨放置到输送带组件上，而不必直接将滑轨放置到冲床上，不仅效率高，并且生产过程的安全系数比较高。
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