本发明公开了基于一站两机器人结构的起重机轨道检测装置及方法，包含以计算机为核心的主站和两个移动测量机器人；起重机轨道检测方法的特征是综合应用了移动机器人、Wi‑Fi无线通讯、激光与机器视觉检测等先进技术，在计算机主站的控制下两个移动测量机器人彼此相互协同配合，通过发射测距机器人的发射测距装置和反射成像机器人的成像采集装置，获得起重机单轨道水平、起重机双轨道跨度以及同一截面高低的测量图像数据，通过无线方式传输给主站的计算机，计算机经过图像处理和计算分析得出起重机单轨道的水平度ΔL、起重机双轨道跨度偏差ΔS以及同一截面高低差ΔH。本发明提高了起重机轨道的检测效率,降低了检测人员的劳动强度和工作的危险性。