- 专利标题： 一种杆塔导轨用磁力行走轮和输电线路登塔巡视机器人
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申请号： CN201710348503.1申请日： 2017-05-17
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公开(公告)号： CN108963853B公开(公告)日： 2024-06-25
- 发明人: 卫晓东 , 李峰 , 周立民 , 梅佳 , 李庆梅 , 刘达 , 熊鹏 , 张磊 , 李文博 , 张用
- 申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
- 申请人地址： 北京市丰台区南四环西路188号总部基地六区13号楼;
- 专利权人： 北京国网富达科技发展有限责任公司,国网山东省电力公司电力科学研究院
- 当前专利权人： 北京国网富达科技发展有限责任公司,国网山东省电力公司电力科学研究院
- 当前专利权人地址： 北京市丰台区南四环西路188号总部基地六区13号楼;
- 代理机构： 北京三友知识产权代理有限公司
- 代理商 朱坤鹏; 王春光
- 主分类号： H02G1/02
- IPC分类号： H02G1/02
摘要：
本发明提供了一种杆塔导轨用磁力行走轮和输电线路登塔巡视机器人，该杆塔导轨用磁力行走轮包括转轴(10)和磁轮(20)，磁轮(20)含有轮套(21)和磁体(22)，轮套(21)套设于转轴(10)外，磁体(22)设置于轮套(21)和转轴(10)之间，轮套(21)相对于转轴(10)固定。该杆塔导轨用磁力行走轮能够依靠磁引力吸附在导轨上平面产生摩擦力，进而借助动力源克服重力做功，从而解决了自动化检查设备的登塔问题。
公开/授权文献
- CN108963853A 一种杆塔导轨用磁力行走轮和输电线路登塔巡视机器人 公开/授权日：2018-12-07
