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公开(公告)号：CN108963853B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201710348503.1
申请日：2017-05-17
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种杆塔导轨用磁力行走轮和输电线路登塔巡视机器人，该杆塔导轨用磁力行走轮包括转轴(10)和磁轮(20)，磁轮(20)含有轮套(21)和磁体(22)，轮套(21)套设于转轴(10)外，磁体(22)设置于轮套(21)和转轴(10)之间，轮套(21)相对于转轴(10)固定。该杆塔导轨用磁力行走轮能够依靠磁引力吸附在导轨上平面产生摩擦力，进而借助动力源克服重力做功，从而解决了自动化检查设备的登塔问题。
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公开(公告)号：CN108963853A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710348503.1
申请日：2017-05-17
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种杆塔导轨用磁力行走轮和输电线路登塔巡视机器人，该杆塔导轨用磁力行走轮包括转轴(10)和磁轮(20)，磁轮(20)含有轮套(21)和磁体(22)，轮套(21)套设于转轴(10)外，磁体(22)设置于轮套(21)和转轴(10)之间，轮套(21)相对于转轴(10)固定。该杆塔导轨用磁力行走轮能够依靠磁引力吸附在导轨上平面产生摩擦力，进而借助动力源克服重力做功，从而解决了自动化检查设备的登塔问题。
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公开(公告)号：CN206908182U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720548545.5
申请日：2017-05-17
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型提供了一种杆塔导轨用磁力行走轮和输电线路登塔巡视机器人，该杆塔导轨用磁力行走轮包括转轴(10)和磁轮(20)，磁轮(20)含有轮套(21)和磁体(22)，轮套(21)套设于转轴(10)外，磁体(22)设置于轮套(21)和转轴(10)之间，轮套(21)相对于转轴(10)固定。该杆塔导轨用磁力行走轮能够依靠磁引力吸附在导轨上平面产生摩擦力，进而借助动力源克服重力做功，从而解决了自动化检查设备的登塔问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN107720490B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201711026451.2
申请日：2017-10-27
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路杆塔检修用便携式物料运输机，包括机壳(10)；套设于机壳(10)内的立柱(20)；与立柱(20)连接固定的驱动机构(60)；能够引导该输电线路杆塔检修用便携式物料运输机沿导轨(80)移动的导向滑轮机构(40)；用于承放被运送的物品的托板(50)。该输电线路杆塔检修用便携式物料运输机小巧轻便，塔底检修作业人员仅需一人即可使用，且兼有可拆卸、易运输等特点，大大降低了检修作业人员的劳动强度，不用作业人员反复上下塔提取工具及货物，同时降低了设备对铁塔安全性的影响，解决了造价高昂、维护保养不便等问题。
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公开(公告)号：CN105819304B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610353598.1
申请日：2016-05-25
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号： B66B7/02
摘要： 本发明提供了一种在输电铁塔上使用的导轨单元和导轨，该导轨单元为型材结构，该在输电铁塔上使用的导轨单元包括齿条(10)、左导向杆(20)和右导向杆(30)，左导向杆(20)和右导向杆(30)互为镜像，左导向杆(20)内设有第一插接孔(21)和左侧第二插接孔(22)，左导向杆(20)内还含有第一封闭空腔(23)。该在输电铁塔上使用的导轨单元和导轨将导向杆与齿条设置成一体式的型材结构，很好的弥补了现有导轨单元钢构架连接处强度的不足的问题，减小了装配误差，架身整体没有明显的薄弱点，整体的强度更高，并且定长度导轨单元的加工精度易于控制，便于实现规模化生产。
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公开(公告)号：CN104034591B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410259127.5
申请日：2014-06-11
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号： G01N3/10
摘要： 本发明提供了一种卡爪试验设备及卡爪试验系统，该卡爪试验设备包括千斤顶(4)、下锚头(3)、加载液压缸(2)和实验架(1)；千斤顶(4)设置在实验架(1)的外侧，下锚头(3)和加载液压缸(2)设置在实验架(1)的内侧。该卡爪试验系统还含有液压泵站和集中控制箱。该卡爪试验设备及卡爪试验系统采用卧式门型结构，避免了高空作业的风险。用液压加载替代传统的荷重块加载方式，可同时对多副卡爪进行疲劳寿命试验，并且试验过程实现了带负荷上升和带负荷下降的无限循环作业，提高了卡爪试验效率。采用新型试验设备可降低劳动强度，整个试验过程只需一名工作人员即可完成。
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公开(公告)号：CN106404432A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510494173.8
申请日：2015-08-12
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明提供了一种放线滑车的试验设备、试验系统及试验方法，放线滑车的试验设备包括：外框；顶升液压缸，设置在外框的一侧外；两个试验液压缸，两个试验液压缸间隔设置在外框的另一侧外；拉力钢丝绳，用于连接顶升液压缸和放线滑车；试验钢丝绳，用于连接两个试验液压缸和放线滑车。通过本发明实施例中的放线滑车试验设备，能够模拟放线滑车在高空作业的动态力学性能。而且本发明实施例中的放线滑车试验设备相比现有技术中的试验设备而言结构较小，制造和安装费用较低，且能够灵活组合或者移动。
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公开(公告)号：CN106033873A
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201510114041.8
申请日：2015-03-16
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种输电线路杆塔攀爬巡视车，包括用于使所述输电线路杆塔攀爬巡视车在导轨(30)上攀爬行走的磁轮(20)，所述输电线路杆塔攀爬巡视车还包括用于安装固定磁轮(20)的壳体(10)，壳体(10)安装有用于驱动磁轮(20)的驱动机构(25)。该输电线路杆塔攀爬巡视车可沿防坠落装置的纵向导轨上下运动，该输电线路杆塔攀爬巡视车安装摄像设备后可以将采集到的杆塔及塔上设备等的视频图像传输至地面，在一定范围内，可代替人力登塔巡视，提高巡视工作效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN109568903B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910069861.8
申请日：2019-01-24
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号： A63B27/00
摘要： 本发明公开了一种输电线路铁塔助爬系统，包括输电线路铁塔助爬助手(80)和导轨(90)，该输电线路铁塔助爬助手(80)含有上机体(10)和下机体(20)，上机体(10)含有驱动机构(30)、传动带机构(40)和压紧机构(50)，导轨(90)插接于传动带(45)、第一下横梁(21)和第二下横梁(22)围成的凹槽(12)内，压紧机构(50)能够使传动带(45)的带面压紧导轨的工作面(91)，传动带机构(40)运行能够使所述输电线路铁塔助爬系统沿导轨(90)移动。该输电线路铁塔助爬系统能够为需要登塔的工作人员提供恒定的提升力，使攀爬显得更加灵活和舒适，方便工作人员上下铁塔。
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公开(公告)号：CN112751283A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110054697.0
申请日：2021-01-15
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本发明公开一种输电线路杆塔攀爬设备，涉及输电线路巡检技术领域，包括导轨、动力平台和承载平台；导轨安装于输电线路杆塔上；动力平台包括电控箱、主体结构和运动执行部件，主体结构与导轨滑动连接，运动执行部件用于为主体结构沿导轨移动提供动力，电控箱与运动执行部件电性连接；承载平台包括承载架和厢体，承载架可拆卸安装于主体结构上，以随主体结构沿导轨移动，厢体内用于装载检修人员和/或检修设备。本发明结构设计合理，线路检修人员可乘坐该设备进行杆塔运维检修作业，减少了检修人员登塔的体力消耗，可使检修人员保留更多体力来进行塔上作业，增加了高空作业时间，提升了作业效率，并有效保障了检修人员的安全，实用性强。
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