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装配系统
摘要:
本发明涉及一种装配系统,包括:夹持单元(1)、上料单元(2)、执行单元(3)、装配工装单元(4)和支承件(5);所述夹持单元(1)、所述上料单元(2)和所述执行单元(3)分别位于所述支承件(5)的上侧,所述执行单元(3)位于所述支承件(5)的下侧。通过控制单元可以对上述单元进行运动控制以及运行参数设置,实现了本发明的装配系统的自动化控制,节约了人力,提高了产品装配的效率。通过控制单元还可以设定不同的产品装配流程,从而进一步满足了本发明的装配系统对不同产品的组装要求。
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