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公开(公告)号:CN113034581B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202110275862.5
申请日:2021-03-15
申请人: 中国空间技术研究院
IPC分类号: G06T7/70 , G06N3/0464 , G06N3/09
摘要: 本发明涉及一种基于深度学习的空间目标相对位姿估计方法,包括以下步骤:a、利用空间目标三维模型在不同位置及姿态下的二维投影构建标注样本集;b、将标注样本集进行训练集、验证集和测试集的划分,并构建位姿估计神经网络;c、将训练集和验证集输入至构建的位姿估计神经网络中进行训练,得到位姿估计模型;d、利用训练得到的位姿估计模型对测试集进行测试,得到测试集中每个样本的空间目标的位姿信息。本发明可以实现通过单幅图像的回归模型就能够同时估计出空间目标的位置和姿态信息,适用于空间复杂光照条件下的目标位姿估计。
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公开(公告)号:CN118568178A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410732041.3
申请日:2024-06-06
申请人: 中国人民解放军63921部队 , 航天恒星科技有限公司
IPC分类号: G06F16/27 , G06F16/2458 , G06F16/21
摘要: 本发明涉及一种面向多节点数据共享的元数据及数据交换方法,所述元数据设计包括元数据组成结构设计和元数据元素设计,所述元数据组成结构包括数据发现信息、数据定位信息与数据权属信息;所述元数据元素包括数据发现信息类元素、数据定位信息类元素与数据权属信息类元素;所述数据定位信息类元素包括数据下载地址,所述数据权属信息类元素包括数据权属单位,所述数据下载地址和所述数据权属单位组成数据共享元素。本发明中,元数据涵盖了多节点异构数据的整个共享生命周期的全类数据,可实现多节点数据共享的快速确权和数据安全交换,满足多节点异构数据共享交换的要求。
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公开(公告)号:CN118566330A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410787824.1
申请日:2024-06-18
申请人: 北京东方计量测试研究所
IPC分类号: G01N27/623
摘要: 本发明涉及一种基于质谱计比较法测量(10‑8~10‑11)m3/s分子流导的装置及方法,包括进气管路、比较管路、待测管路、质谱分析管路和抽真空管路。进气管路包括气源、与气源连接的第一阀门和第二阀门;比较管路包括第一稳压室、第一真空计、第三真空计和参考流导元件;待测管路包括第二稳压室、第二真空计、第四真空计、第五真空计和待测流导元件;质谱分析管路包括质谱分析室、限流元件、四极质谱计和第六真空计;抽真空管路包括第一分子泵、第二分子泵、第一干泵和第二干泵。本发明,利用四极质谱计的线性,通过已知相对较大分子流导值的流导元件作为参考标准,实现(10‑8~10‑11)m3/s的流导元件的分子流导值的测量。
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公开(公告)号:CN113253441B
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202110642504.3
申请日:2021-06-09
申请人: 舜宇光学(中山)有限公司
摘要: 本发明涉及一种光学系统(1)及变焦镜头,光学系统包括沿光轴从物侧至像侧依次排列的具有正光焦度的第一固定组(G1)、具有负光焦度的变焦组(G2)、光阑(STOP)、具有正光焦度的第二固定组(G3)和具有正光焦度的对焦组(G4),所述变焦组(G2)和所述对焦组(G4)可沿光轴移动,所述第一固定组(G1)包括三枚透镜,所述变焦组(G2)包括四枚透镜,第二固定组(G3)包含六枚或七枚透镜,所述对焦组(G4)包括四枚或三枚透镜。本发明能够满足可见光与红外光共焦、高低温不虚焦、高像质且公差敏感度较低。
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公开(公告)号:CN113805317B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202111209223.5
申请日:2021-10-18
申请人: 舜宇光学(中山)有限公司
摘要: 本发明涉及一种定焦镜头,包括沿光轴从物侧至像侧依次排列的具有负光焦度的第一透镜(L1)、具有负光焦度的第二透镜(L2)、具有负光焦度的第三透镜(L3)、具有正光焦度的第四透镜(L4)、具有负光焦度的第五透镜(L5)、具有正光焦度的第六透镜(L6)、具有正光焦度的第七透镜(L7)、具有负光焦度的第八透镜(L8)、具有正光焦度的第九透镜(L9)和具有正光焦度的第十透镜(L10)。本发明的定焦镜头具备大角度、高像素、低畸变、小体积的特点,且在‑20℃~60℃温度范围内不虚焦。
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公开(公告)号:CN113253442B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202110666312.6
申请日:2021-06-16
申请人: 舜宇光学(中山)有限公司
摘要: 本发明涉及一种长焦防振镜头,包括沿光轴从物侧至像侧依次排列的第一透镜组(G1)、第二透镜组(G2)、第三透镜组(G3)和第四透镜组(G4),所述第四透镜组(G4)可沿光轴移动,所述第二透镜组(G2)可沿垂直于光轴的方向移动。本发明的长焦防振镜头结构紧凑,能减少防振驱动系统的负担,并具有良好的光学性能。
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公开(公告)号:CN110441840B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN201910860818.3
申请日:2019-09-11
申请人: 浙江舜宇光学有限公司
IPC分类号: G02B3/02
摘要: 本发明涉及一种成像透镜及包含该成像透镜的镜头,包括:工作部(11),以及围绕所述工作部(11)设置的支承部(12);所述支承部(12)侧面设置有剪口避空面(121),以及位于所述剪口避空面(121)上且突出所述剪口避空面(121)的剪口结构(122);所述剪口结构(122)远离所述剪口避空面(121)的一端的剪口端面(1221)由一个或多个曲面部分构成。本发明的成像透镜,将剪口端面设置为由一个或多个曲面构成的结构,提升了对于散光的抑制效果,将本发明的成像透镜应用于镜头中,有利于提升镜头的成像性能。
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公开(公告)号:CN110296815B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN201910587970.9
申请日:2019-07-02
申请人: 舜宇光学(中山)有限公司
摘要: 本发明涉及一种用于电动对焦镜头的检测装置,包括:外壳;检测控制单元,设置于外壳内,包括用于控制检测镜头物料的单片机以及与所述单片机电连接的用于驱动镜头物料内部电机的电机驱动模块;显示单元,安装在外壳上,与单片机电连接,用于显示检测控制单元对镜头物料的检测结果;操作单元,安装在外壳上,与单片机电连接,用于设定单片机对电机驱动模块、光圈控制模块和滤光片切换模块的控制参数;外壳设有用于连接镜头物料的接口或柔性电路板的FPC连接器。本发明能对电动对焦镜头进行多项检测并能兼容多种类型的电动对焦镜头。
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