本发明涉及桥梁顶推施工技术领域，尤其涉及一种自动落梁装置，包括：托架及操作平台，用于桥梁自动落梁装置的安装和支撑；移除装置，用于在落梁过程中，将位于钢梁支架或盖梁顶部的垫块自下而上逐次移除，以完成落梁操作；顶升装置，用于在垫块移除的过程中，对保留的垫块进行顶升，且在垫块移除后将保留的垫块回落，操作平台固定在盖梁上，操作平台上表面与盖梁上支座垫石表面平齐。通过本发明中的技术方案，可有效解决人工操作及施工风险性高等问题，保证落梁的安全性并提高了落梁的自动化程度。本发明还请求保护一种自动落梁装置的施工方法。