本发明公开了一种重整抽余油芳构化催化剂及其制备方法，该催化剂以KL分子筛为载体，以Pt为活性金属，助剂金属为Rb和La，其中活性金属Pt含量为0.5～0.8％，Rb含量为1～6％，La含量为0.5～2％，余量为KL分子筛。本发明还公开了一种该催化剂的制备方法，该制备方法包括向铝源中加入碱源，快速搅拌配制成碱性母液；向母液中加入铷和镧的盐溶液，然后缓慢加入硅源，持续搅拌得到凝胶；将凝胶水热晶化，得到的晶化产物经抽滤、洗涤、干燥，得到含有Rb和La的KL分子筛；然后在含有EDTA二钾的二氯四氨合铂水溶液等体积浸渍后烘干、焙烧得到催化剂。本发明催化剂具有较高的轻质BTX芳烃收率和稳定性。