本发明提供一种汽车变速箱拨叉零件检测路径规划的方法，包括如下步骤:解析DXF图纸，提取待检测工件的图元信息，包括弧、圆、椭圆、直线、多段线和标注信息。轮廓等间距分割，利用边缘等间距分割法计算单个采样点位置。路径优化，采用有限散点图的最短路径算法——遗传算法，可在Matlab模拟中得到较优的路径。检测头运动，按照当前图纸与实物的尺寸比率转换得到检测头的实际运动节点坐标，对坐标序列依次调用控制卡指令，检测头必须经过每个采样点。本发明的一种汽车变速箱拨叉零件检测路径规划的方法，减少人工定位操作，检测精度和效率高。