一种火箭舱段落点位置跟踪与搜索系统，安装于要回收的火箭舱段上，包括箭上测控存储子系统和地面位置回传接收子系统；箭上测控存储子系统上设置有惯组和卫星导航接收机，根据惯组采集的加速度信息和卫星导航接收机接收的卫星导航信息进行组合导航，实时获得火箭舱段精确的位置和姿态信息，并将火箭舱段精确的位置信息回传给地面位置回传接收子系统；地面位置回传接收子系统实时接收火箭舱段精确的位置信息，据此拟合出火箭舱段落点位置。本发明的位置跟踪与搜索系统能够精确跟踪和搜索火箭舱段落点，保证周边人员安全，降低人员、财物疏散带来的损失，减少对环境的污染。