发明公开
- 专利标题: 柔性夹具及具有该柔性夹具的白酒大曲鲜曲坯堆垛系统
- 专利标题(英): Flexible clamp and fresh liquor distiller's yeast stock stacking system provided with same
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申请号: CN201810879512.8申请日: 2018-08-03
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公开(公告)号: CN109019051A公开(公告)日: 2018-12-18
- 发明人: 刘淼 , 张宿义 , 杨平 , 涂飞勇 , 涂荣坤 , 雷光电 , 许德富 , 邬捷锋 , 董异 , 王超 , 王小军 , 陈垚 , 毛振宇 , 宋凯 , 刘志江 , 刘佳 , 王内 , 张竞涛 , 杜帮云 , 陈枫 , 李驰 , 唐浩 , 王诗佳 , 雷军 , 黄冰
- 申请人: 泸州品创科技有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七二二研究所 , 中船重工纵横科技有限公司
- 申请人地址: 四川省泸州市江阳区下平远路13号院; ;
- 专利权人: 泸州品创科技有限公司,中国船舶重工集团公司第七二二研究所,中船重工纵横科技有限公司
- 当前专利权人: 泸州品创科技有限公司,中国船舶重工集团公司第七二二研究所,中船重工纵横科技有限公司
- 当前专利权人地址: 四川省泸州市江阳区下平远路13号院; ;
- 代理机构: 武汉东喻专利代理事务所
- 代理商 王福新
- 主分类号: B65G61/00
- IPC分类号: B65G61/00
摘要:
本发明公开了一种柔性夹具,包括转接法兰、夹具底板、固定夹片、活动夹片和直线驱动机构,所述直线驱动机构设于所述固定夹片和活动夹片之间,包括直线导轨、滑块、推板和气缸。本发明还公开了一种具有该柔性夹具的白酒大曲鲜曲坯堆垛系统。本发明的柔性夹具,通过固定侧夹片与鲜曲坯底平面接触定位,直线驱动结构上则设置有活动侧夹片,通过直线驱动结构驱动活动侧夹片直线移动,活动侧夹片与鲜曲坯鼓包的侧面接触,通过活动侧夹片相对于固定侧夹片的移动,实现夹具与鲜曲坯的松开和夹紧,通过调压阀调节气缸的输入压缩空气压力至合适值保证夹具的夹持力在夹紧鲜曲坯时不损伤曲坯,实现大白酒大曲鲜曲坯的自动化和码盘过程中的柔性夹持和松开。