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公开(公告)号：CN119081807A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411092345.4
申请日：2024-08-09
Applicant: 贵州习酒股份有限公司 , 中船重工纵横科技有限公司
IPC: C12G3/02 , B65G1/04 , B65G47/52 , B65G47/248
Abstract: 本发明提供了一种高温酱香大曲自动化发酵装置及方法，包括用于在凉堂对曲块进行自动码垛的码垛成套设备；所述码垛成套设备包括第一进盘链道输送机，第一进盘链道输送机的末端对接有第一缓存链道输送机，第一缓存链道输送机的末端对接有第一堆垛出框链道输送机，第一缓存链道输送机的侧边设置有第一堆剁机器人，第一堆剁机器人用于将装载有曲块的曲盘码放到曲框；还包括用于对发酵一段时间之后的曲块进行翻边的翻曲换草成套设备；此装置能够在凉堂将曲块进行自动码垛，并在发酵房内自动安曲、翻曲，进而满足自动化生产工艺要求，进而很好的替代传统人工制曲工艺过程，提高了制曲效率，降低了作业制曲作业人员的劳动强度，并很好的控制制曲质量。
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公开(公告)号：CN108313935B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201810273277.X
申请日：2018-03-29
Applicant: 泸州品创科技有限公司 , 云南昆船智能装备有限公司 , 中船重工纵横科技有限公司
Inventor： 刘淼 , 张宿义 , 杨平 , 涂飞勇 , 涂荣坤 , 雷光电 , 许德富 , 邬捷锋 , 董异 , 王超 , 王小军 , 陈垚 , 毛振宇 , 张献军 , 施亮 , 陈枫 , 李驰 , 唐浩
Abstract: 本发明公开了一种高层堆垛酒曲托盘搬运的AGV，属于酒曲自动搬运技术领域。所述高层堆垛酒曲托盘搬运的AGV包括叉车车身、货叉加强支板、稳定保持装置，叉车车身的下部设置有控制器件，叉车车身一侧设置有AGV货叉，AGV货叉上设置有货叉加强支板，货叉加强支板上设置有稳定保持装置，货叉加强支板与AGV货叉焊接为一体；本发明可有效防止高层堆垛、层与层之间无固定连接时，放置在酒曲托盘上的酒曲在运输过程中酒曲托盘出现晃动、歪斜等问题，本发明适用于狭小空间，高层堆垛散件货物的搬运，实现节约人工成本、易维护、可靠性高等现有产品所不具有的技术效果，能很方便地实现酒曲的搬运。
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公开(公告)号：CN117945117A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311606194.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 贵州习酒股份有限公司 , 中船重工纵横科技有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明提供了一种曲块连续翻转装料装置及使用方法，底部机架结构的顶部固定安装有顶部机架结构，顶部机架结构的顶部一端安装有用于对曲块进行拨料的第一拨料机构，顶部机架结构的顶部另一端安装有用于对曲块进行拨料的第二拨料机构，第二拨料机构的正下方设置有用于对曲块进行旋转以调转方向的旋转机构，旋转机构的末端对接有用于对曲块进行初次翻转的第一翻转机构，第一翻转机构的末端对接有用于对曲块进行再次翻转的第二翻转机构，第二翻转机构的末端对接有用于控制曲块下落的卸料翻转机构。此装置能够用于将成型之后横向摆放的曲块翻转之后呈纵向摆放，并在摆放完成之后通过翻转机构实现其翻转，以便于摆放带后续的输送车上，进而完成装盘作业。
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公开(公告)号：CN113495588A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110727950.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 中船重工纵横科技有限公司 , 贵州茅台酒厂(集团)习酒有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种智能加水配比系统及控制方法，它包括用于制备并检测麦粉的麦粉检测控制系统；用于供应母曲的母曲检测控制系统；麦粉检测控制系统和母曲检测控制系统的原料输出口同时与用于对麦粉和母曲进行初步混合的母曲汇合螺旋机相连；母曲汇合螺旋机的出料口与卧式混合机相连；卧式混合机的出料口与出料螺旋机相连；所述卧式混合机与用于供水的自动加水系统相连；所述麦粉检测控制系统与PLC控制组件相连，PLC控制组件相连根据实时检测计算到的麦粉流量，控制母曲检测控制系统输送相对应比例的母曲流量；同时，PLC控制组件根据实时检测计算到的麦粉流量，控制自动加水系统供应与之相匹配的水流量。
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公开(公告)号：CN108483368B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810273301.X
申请日：2018-03-29
Applicant: 泸州品创科技有限公司 , 云南昆船智能装备有限公司 , 中船重工纵横科技有限公司
Inventor： 刘淼 , 张宿义 , 杨平 , 涂飞勇 , 涂荣坤 , 雷光电 , 许德富 , 邬捷锋 , 董异 , 王超 , 王小军 , 陈垚 , 毛振宇 , 张献军 , 施亮 , 陈枫 , 李驰 , 唐浩
Abstract: 本发明提供一种应用于酒曲密集存储AGV搬运的安全防护方法，包括AGV（4）上设置有光电开关，光电开关包括光电开关（1）、光电开关（2），两者配合使用，光电开关（1）和光电开关（2）均安装在AGV货叉叉尖位置，在AGV载货工作时，光电开关（1）朝AGV行进方向照射，检测行进方向的障碍物，光电开关（2）朝AGV上方照射，检测上方的障碍物；本发明确保了AGV在搬运货物时能安全行走，可检测AGV行进方向和上方障碍物，安全防护装置不会被损坏，保证了人身和货物安全，满足酒厂密集存放的要求，节约空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108483368A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810273301.X
申请日：2018-03-29
Applicant: 泸州品创科技有限公司 , 云南昆船智能装备有限公司 , 中船重工纵横科技有限公司
Inventor： 刘淼 , 张宿义 , 杨平 , 涂飞勇 , 涂荣坤 , 雷光电 , 许德富 , 邬捷锋 , 董异 , 王超 , 王小军 , 陈垚 , 毛振宇 , 张献军 , 施亮 , 陈枫 , 李驰 , 唐浩
Abstract: 本发明提供一种应用于酒曲密集存储AGV搬运的安全防护方法，包括AGV（4）上设置有光电开关，光电开关包括光电开关1、光电开关2，两者配合使用，光电开关1和光电开关2均安装在AGV货叉叉尖位置，在AGV载货工作时，光电开关1朝AGV行进方向照射，检测行进方向的障碍物，光电开关2朝AGV上方照射，检测上方的障碍物；本发明确保了AGV在搬运货物时能安全行走，可检测AGV行进方向和上方障碍物，安全防护装置不会被损坏，保证了人身和货物安全，满足酒厂密集存放的要求，节约空间。
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公开(公告)号：CN108424824A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810416443.7
申请日：2018-05-03
Applicant: 中船重工纵横科技有限公司 , 北京红星股份有限公司
Abstract: 一种连续智能酿酒系统包括链板提升机、连续洒甑，所述链板提升机出料口与所述连续洒甑进料口连接，配醅定量斗、润粮定量斗、稻壳定量斗、混合机沿所述链板提升机依次设置；所述连续洒甑包括导汽锥体、蒸酒筒体、导料锥体，在所述蒸酒筒体上端与导汽锥体大端面连接、下端与导料锥体大端面连接；所述蒸酒筒体上端设有分料部件，所述蒸酒筒体下端设有蒸发部件；所述导料锥体内设有出料部件。发明的优点是，利用一套蒸洒装置可以连续进行酿酒，即连续进料进行蒸煮连续出料，还可以降低蒸汽了的消耗。
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公开(公告)号：CN109019051B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201810879512.8
申请日：2018-08-03
Applicant: 泸州品创科技有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七二二研究所 , 中船重工纵横科技有限公司
Inventor： 刘淼 , 张宿义 , 杨平 , 涂飞勇 , 涂荣坤 , 雷光电 , 许德富 , 邬捷锋 , 董异 , 王超 , 王小军 , 陈垚 , 毛振宇 , 宋凯 , 刘志江 , 刘佳 , 王内 , 张竞涛 , 杜帮云 , 陈枫 , 李驰 , 唐浩 , 王诗佳 , 雷军 , 黄冰
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性夹具，包括转接法兰、夹具底板、固定夹片、活动夹片和直线驱动机构，所述直线驱动机构设于所述固定夹片和活动夹片之间，包括直线导轨、滑块、推板和气缸。本发明还公开了一种具有该柔性夹具的白酒大曲鲜曲坯堆垛系统。本发明的柔性夹具，通过固定侧夹片与鲜曲坯底平面接触定位，直线驱动结构上则设置有活动侧夹片，通过直线驱动结构驱动活动侧夹片直线移动，活动侧夹片与鲜曲坯鼓包的侧面接触，通过活动侧夹片相对于固定侧夹片的移动，实现夹具与鲜曲坯的松开和夹紧，通过调压阀调节气缸的输入压缩空气压力至合适值保证夹具的夹持力在夹紧鲜曲坯时不损伤曲坯，实现大白酒大曲鲜曲坯的自动化和码盘过程中的柔性夹持和松开。
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公开(公告)号：CN117533692A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311448830.6
申请日：2023-11-02
Applicant: 泸州老窖酿酒有限责任公司 , 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所) , 中船重工纵横科技有限公司
Inventor： 董异 , 张宿义 , 杨平 , 秦辉 , 雷光电 , 许德富 , 邬捷锋 , 王超 , 聂增远 , 王小军 , 岳良浩 , 宋凯 , 陈枫 , 李驰 , 刘志江 , 汤宇恒 , 刘向一 , 陈家帆 , 王帆 , 万攀 , 王诗佳 , 张梁 , 夏西 , 杨睿 , 王瑞
Abstract: 本申请公开了一种自动码垛控制系统，该系统包括控制模块与机器人码垛模块；其中，所述控制模块包括IO信号采集模块与PLC，所述IO信号采集模块用于采集各区域设备状态信息，并将区域设备状态信息上传至PLC，PLC用于对接收的区域设备状态信息进行逻辑判断，控制区域设备的运作，并通过所述IO信号采集模块输出对各设备的控制指令；所述机器人码垛模块用于接收所述控制模块输出的控制指令，控制机器人的码垛流程与码垛位置，所述机器人码垛模块还用于对区域设备的状态检测。本发明通过控制模块控制机器人进行产品的转运，无需由人工码垛至库房货架上，提高了生产效率，节约了人工成本。
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公开(公告)号：CN111592953A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010414020.9
申请日：2020-05-15
Applicant: 山西杏花村汾酒厂股份有限公司 , 中船重工纵横科技有限公司
Abstract: 一种装甄蒸煮系统和方法，系统包括高压蒸煮部件及与高压蒸煮部件连接的给料部件；高压蒸煮部件包括设置在支架上的高压蒸锅，高压蒸锅通过蒸锅翻转机与所述支架机械连接，高压蒸锅在所述蒸锅翻转机驱动下翻转，高压蒸锅与蒸锅排水装置、蒸锅给水装置连接。方法包括粮糟配送、自动装甄、定时蒸煮、翻转出料。本发明的优点是改造原有传统工艺，将酿造中装甄蒸煮的整个工艺、工序与自动化生产相结合，进行转型升级，实现对粮糟的自动配送、自动上料装甄、自动开闭盖、自动出甄、自动汇集出料，各系统相互衔接，结构紧凑，生产流畅，自动化程度大大提高，可大幅度降低劳动强度，提高生产效率，同时提高酿酒品质的稳定性。
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