本发明提供了一种内衣面料及其加工工艺。本发明的内衣面料是由上单边组织、含针双面组织和下单边组织采用纬编方法进行循环编织制成的，所述上单边组织与所述含针双面组织之间、所述含针双面组织与所述下单边组织之间均形成空气层。本发明的内衣面料，手感柔滑、贴身保暖、干爽舒适透气、保形性好，具有高密度、垂度好、染色牢度好的优点。本发明的加工工艺简洁，节能降耗，制得的面料用于一体式无痕内衣的加工，使模杯成型更立体舒适，避免了传统内衣海绵模布厚重、易变形的情况发生，更能提供优良的耐洗性和坚牢度，带来新的穿着体验。