发明授权
- 专利标题: 一种轴承自动装配用灌珠装置及其使用方法
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申请号: CN201811160556.1申请日: 2018-09-30
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公开(公告)号: CN109027021B公开(公告)日: 2023-11-14
- 发明人: 江本赤 , 杨明 , 苏学满 , 刘玉飞 , 许曙 , 许德章 , 方明 , 王园 , 梁艺
- 申请人: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
- 申请人地址: 安徽省芜湖市鸠江区北京中路;
- 专利权人: 安徽工程大学,芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
- 当前专利权人: 安徽工程大学,芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
- 当前专利权人地址: 安徽省芜湖市鸠江区北京中路;
- 代理机构: 北京汇信合知识产权代理有限公司
- 代理商 寇俊波
- 主分类号: F16C43/06
- IPC分类号: F16C43/06
摘要:
本发明涉及一种轴承自动装配用灌珠装置及其使用方法,包括灌珠器支架,所述的灌珠器支架的上端设置有便于机器人抓取的抓取手柄,所述的灌珠器支架的一个端面上设置有用于输送滚珠的滚珠输送管,所述的灌珠器支架上设置有与滚珠输送管配合的挡板机构,其具体使用步骤如下:(1)抓取;(2)定位;(3)灌注滚珠;本发明解决了在球轴承狭小滚道内的滚珠灌注问题,整个装置的工作可靠性高,便于实现自动化,能有效代替人工操作。
公开/授权文献
- CN109027021A 一种轴承自动装配用灌珠装置及其使用方法 公开/授权日:2018-12-18