本发明涉及医疗器械技术领域，尤其为一种超声引导下乳腺穿刺装置，包括定位筒，所述定位筒包括卡合部和与其一体化的定位部，所述定位部上设置有与其内腔相连通的负压管，所述定位部上还螺接有与其内腔相连通的圆柱筒，在该圆柱筒内套装有与其联动配合的导向筒，该导向筒的上部安装有平稳结构，导向筒的底部安装有排气密封圈，在该排气密封圈上安装有穿刺针，所述圆柱筒的底部为密封消毒室，所述穿刺针贯穿密封消毒室并深入到定位部内的乳腺内。本发明具有穿刺取样稳定，极大降低取样时发生的抖动，患者所承受的痛苦小、避免对患者健康造成影响特点。