发明授权
- 专利标题： 一种自动点胶生产线的上下料机械手
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申请号： CN201810998260.0申请日： 2018-08-29
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公开(公告)号： CN109078809B公开(公告)日： 2024-06-21
- 发明人: 郭建文 , 孙振忠 , 陈金宇 , 叶国良 , 曾志彬 , 吴国洪 , 李晓彦 , 陈承志
- 申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
- 申请人地址： 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号;
- 专利权人： 东莞理工学院,东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
- 当前专利权人： 东莞理工学院,东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号;
- 代理机构： 广州粤高专利商标代理有限公司
- 代理商 陈卫
- 主分类号： B05C13/02
- IPC分类号： B05C13/02 ; B25J11/00
摘要：
本发明涉及点胶装置技术领域，更具体地，涉及一种自动点胶生产线的上下料机械手，包括有机架，机架连接有第一驱动装置，第一驱动装置通过传动件连接有X轴运动平台，X轴运动平台与机架滑动连接；X轴运动平台通过转动装置连接有Y轴运动平台，Y轴运动平台设有第二驱动装置，第二驱动装置通过传动件连接有机械爪运动装置，机械爪运动装置设有第三驱动装置，所述第三驱动装置与机械爪连接。本发明具有自由度高、模块化设计的特点。
公开/授权文献
- CN109078809A 一种自动点胶生产线的上下料机械手 公开/授权日：2018-12-25
